[发明专利]一种带转矩内环的速度和磁链双闭环矢量控制方法在审
| 申请号： | 201910180617.9 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109768747A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 许海斌;朱荣华 | 申请（专利权）人： | 江苏罗宾康自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动机 直流电源 逆变器 磁链 转矩 双闭环矢量控制 滤波器 电机 测量模块 内环 闭环反馈控制 电机控制技术 速度检测单元 电动机能量 控制逆变器 补偿模块 电磁绕组 电机绕组 平稳运行 输出功率 输出能量 输入功率 顺次连接 转动力矩 大电流 检测 死点 伤害 | ||
1.一种带转矩内环的速度和磁链双闭环矢量控制方法，其特征在于：包括直流电源(1)、逆变器(2)、滤波器(3)和电动机(4)，所述直流电源(1)、逆变器(2)、滤波器(3)和电动机(4)顺次连接，所述电动机(4)上安装有测量模块(5)，所述测量模块(5)包括用于检测电动机(4)主轴速度参数的速度检测单元(51)和用于检测电动机(4)绕组力矩的磁链检测单元(52)，所述速度检测单元(51)和所述磁链检测单元(52)将检测的数据回传到所述逆变器(2)的控制端，所述直流电源(1)和所述滤波器(3)之间还设有补偿模块(6)，所述补偿模块(6)根据所述测量模块(5)的输出参数对所述电动机(4)的输入进行补偿。
2.根据权利要求1所述的一种带转矩内环的速度和磁链双闭环矢量控制方法，其特征在于：所述逆变器(2)包括开关控制单元(21)、单相桥三极管触发单元(22)和三相桥式逆变单元(23)，所述开关控制单元(21)通过所述单相桥三极管触发单元(22)控制所述三相桥式逆变单元(23)的运行状态。
3.根据权利要求2所述的一种带转矩内环的速度和磁链双闭环矢量控制方法，其特征在于：所述开关控制单元(21)为带有定时功能的独立电源元件，所述单相桥三极管触发单元(22)连接在所述开关控制单元(21)的输出端和所述三相桥式逆变单元(23)控制元件的触发端。
4.根据权利要求3所述的一种带转矩内环的速度和磁链双闭环矢量控制方法，其特征在于：所述补偿模块(6)为补偿逆变器，所述补偿模块(6)的结构与所述逆变器(2)的结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种带转矩内环的速度和磁链双闭环矢量控制方法，其特征在于：所述逆变器(2)和补偿模块(6)上均具有信号触发单元，且均与所述测量模块(5)信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种带转矩内环的速度和磁链双闭环矢量控制方法，其特征在于：所述逆变器(2)和所述补偿模块(6)并联连接在所述直流电源(1)的输出端。
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