[发明专利]自动上料方法、装置、存储介质及自动上料控制装置

摘要

一种自动上料方法、装置、存储介质及自动上料控制装置，通过在送料机构上设置测量传感器，可以在所述夹料装置处于夹持待加工的材料的状态时，通过测量传感器检测夹料装置的开度；获取待加工的材料的尺寸参数；并根据开度和尺寸参数，确定待加工的材料的实际方位状态，由此，能根据材料的方位状态与机床卡盘的接料位置的预设对应关系，控制机床卡盘以实际方位状态对应的接料位置进行接料，采用本申请的上述方案，大大降低了对夹持于夹料装置中的材料的方位状态的限制，不管是长短边相差较大的易拨到材料还是长短边相差较小的难拨到材料，采用本申请的方案都可以持续稳定的上料，所以本申请的方案提升了上料成功率和上料效率，确保了连续加工。

主权项

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：传输机构、分料机构、举料机构、送料机构、机床、自动上料控制装置以及设置于所述送料机构上的测量传感器，所述自动上料控制装置与所述测量传感器以及所述机床连接，所述测量传感器用于检测所述送料机构上的夹料装置的开度；所述传输机构，用于传输材料；所述分料机构，用于将超过一定高度的材料拨倒；所述举料机构，用于将所述分料机构上的材料传输至所述送料机构；所述送料机构，用于夹持所述举料机构上的材料，并将夹持的材料传输至所述机床的机床卡盘。