[发明专利]自动上料方法、装置、存储介质及自动上料控制装置有效
申请号: | 201910180469.0 | 申请日: | 2019-03-11 |
公开(公告)号: | CN109909603B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 赖碧佳;戴畅;何家威;吕超;邓超;赵剑;陈根余;陈焱;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/38;B23K101/06 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 袁文英 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 方法 装置 存储 介质 控制 | ||
1.一种自动上料装置,其特征在于,包括:传输机构、分料机构、举料机构、送料机构、机床、自动上料控制装置以及设置于所述送料机构上的测量传感器,所述自动上料控制装置与所述测量传感器以及所述机床连接,所述测量传感器用于检测所述送料机构上的夹料装置的开度;
所述传输机构,用于传输材料;所述分料机构,用于将超过一定高度的材料拨倒;所述举料机构,用于将所述分料机构上的材料传输至所述送料机构;所述自动上料控制装置用于根据所述测量传感器获取的开度控制所述机床的机床卡盘转动;所述送料机构,用于夹持所述举料机构上的材料,并将夹持的材料传输至所述机床的机床卡盘。
2.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于,所述测量传感器为位移传感器,所述位移传感器包括壳体以及移动部件,所述移动部件一端设置于所述壳体内,另一端伸出所述壳体,所述壳体固定于所述送料机构的一固定板上,所述移动部件伸出所述壳体的一端固定于所述夹料装置上,且所述移动部件垂直于自身在所述夹料装置上的固定位置所在的夹持面。
3.根据权利要求2所述的自动上料装置,其特征在于,所述夹料装置为夹料钳,所述移动部件垂直于自身固定的夹料钳的夹持面。
4.一种自动上料方法,其特征在于,应用于如权利要求1-3任一项所述的自动上料装置,所述自动上料方法包括:
在所述夹料装置处于夹持待加工的材料的状态时,通过所述测量传感器检测所述夹料装置的开度;
获取所述待加工的材料的尺寸参数;
根据所述开度和所述尺寸参数,确定所述待加工的材料的实际方位状态;
根据材料的方位状态与所述机床卡盘的接料位置的预设对应关系,确定所述实际方位状态对应的接料位置为所述机床卡盘所需的接料位置,控制所述机床卡盘以所述接料位置,进行对所述待加工的材料的接料操作。
5.根据权利要求4所述的自动上料方法,其特征在于,在所述测量传感器为位移传感器的情况下,所述通过所述测量传感器检测所述夹料装置的开度包括:
获取预设的第一位移,所述第一位移为所述夹料装置在未夹持任何材料的状态下,所述位移传感器检测到的位移;
获取所述夹料装置在夹持所述待加工的材料的状态下,所述位移传感器检测到的位移,并将所述位移作为第二位移;
根据所述第一位移和所述第二位移确定所述夹料装置的开度。
6.根据权利要求4所述的自动上料方法,其特征在于,所述根据材料的方位状态与所述机床卡盘的接料位置的预设对应关系,确定所述实际方位状态对应的接料位置为所述机床卡盘所需的接料位置,控制所述机床卡盘以所述接料位置,进行对所述待加工的材料的接料操作包括:
若所述待加工的材料的实际方位状态为竖立状态,则根据材料的方位状态与所述机床卡盘的接料位置的预设对应关系,确定所述机床卡盘所需的接料位置为90度的位置,控制所述机床卡盘旋转至90度的位置,进行对所述待加工的材料的接料操作;
若所述待加工的材料的实际方位状态为平躺状态,则根据材料的方位状态与所述机床卡盘的接料位置的预设对应关系,确定所述机床卡盘所需的接料位置为0度的位置,控制所述机床卡盘以0度的位置进行对所述待加工的材料的接料操作。
7.根据权利要求4-6任一项所述的自动上料方法,其特征在于,在所述根据材料的方位状态与所述机床卡盘的接料位置的预设对应关系,确定所述实际方位状态对应的接料位置为所述机床卡盘所需的接料位置,控制所述机床卡盘以所述接料位置,进行对所述待加工的材料的接料操作后,还包括:
若所述机床卡盘的接料位置并非加工所述待加工的材料所需的加工位置,则将所述机床卡盘旋转至所述加工位置。
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