[发明专利]一种具有内置移载机构的物流设备

摘要

本发明公开了一种具有内置移载机构的物流设备，包括主线物流段和水平垂直安装于主线物流段末端的支线物流段，所述主线物流段和支线物流段均包括支架和滚动轴，所述滚动轴通过链轮链条连接后由电机驱动，所述主线物流段的末端水平安装有至少两根圆管体，所述圆管体外壁上开设有沿其轴向延伸的矩形槽口，所述圆管体的两端通过转轴安装于支架上，所述转轴由安装于支架的第一伺服电机驱动，所述圆管体的内部设置有移载机构，本发明的有益效果在于：通过圆管体内置移载机构，兼具货物流转和移载的功能，无须定制移载设备，降低成本，自动化控制，移载效率高，不占用额外的空间，易于拆装，可“移植”到物流线的任何位置，灵活适应物流需要。

主权项

1.一种具有内置移载机构的物流设备，包括主线物流段和水平垂直安装于主线物流段末端的支线物流段，所述主线物流段和支线物流段均包括支架和滚动轴，所述滚动轴通过链轮链条连接后由电机驱动，其特征在于：所述主线物流段的末端水平安装有至少两根圆管体，所述圆管体外壁上开设有沿其轴向延伸的矩形槽口，所述圆管体的两端通过转轴安装于支架上，所述转轴由安装于支架的第一伺服电机驱动，所述圆管体的内部设置有移载机构，所述移载机构包括相对固定于圆管体内部的安装板、相对设置于安装板之间的转轴、分别设置于转轴上的主动轮和从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的传动带，所述主动轮由固定于安装板上的第二伺服电机驱动，所述传动带向矩形槽口的外部延伸且与被移载物底面接触，所述安装板上固定有为所述第二伺服电机提供电源的蓄电池，所述主线物流段末端的支架上固定有立板，所述立板上水平安装有检测被移载物接近的距离传感器。