[发明专利]一种具有内置移载机构的物流设备

说明书

本发明公开了一种具有内置移载机构的物流设备，包括主线物流段和水平垂直安装于主线物流段末端的支线物流段，所述主线物流段和支线物流段均包括支架和滚动轴，所述滚动轴通过链轮链条连接后由电机驱动，所述主线物流段的末端水平安装有至少两根圆管体，所述圆管体外壁上开设有沿其轴向延伸的矩形槽口，所述圆管体的两端通过转轴安装于支架上，所述转轴由安装于支架的第一伺服电机驱动，所述圆管体的内部设置有移载机构，本发明的有益效果在于：通过圆管体内置移载机构，兼具货物流转和移载的功能，无须定制移载设备，降低成本，自动化控制，移载效率高，不占用额外的空间，易于拆装，可“移植”到物流线的任何位置，灵活适应物流需要。

技术领域：

本发明涉及带具有内置移载机构的物流设备领域，具体是一种具有内置移载机构的物流设备。

背景技术：

物流行业普遍需要对货物进行流转、移载、分流或分拣，但是目前的移载功能，都需要专门定制一套移载设备，工作中需要将货物顶起后再移载，移载的效率很低，完全跟不上物流的速度，并且定制的移载设备造价较高，适应性差，占用的空间较大。

发明内容：

本发明的目的就是为了解决现有问题，而提供一种内置移载机构的圆管体，兼具货物流转和移载的功能，无须定制移载设备，自动化控制移载效率高，占用空间小，易于拆装，适应性好的具有内置移载机构的物流设备。

本发明的技术解决措施如下：

一种具有内置移载机构的物流设备，包括主线物流段和水平垂直安装于主线物流段末端的支线物流段，所述主线物流段和支线物流段均包括支架和滚动轴，所述滚动轴通过链轮链条连接后由电机驱动，所述主线物流段的末端水平安装有至少两根圆管体，所述圆管体外壁上开设有沿其轴向延伸的矩形槽口，所述圆管体的两端通过转轴安装于支架上，所述转轴由安装于支架的第一伺服电机驱动，所述圆管体的内部设置有移载机构，所述移载机构包括相对固定于圆管体内部的安装板、相对设置于安装板之间的转轴、分别设置于转轴上的主动轮和从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的传动带，所述主动轮由固定于安装板上的第二伺服电机驱动，所述传动带向矩形槽口的外部延伸且与被移载物底面接触，所述安装板上固定有为所述第二伺服电机提供电源的蓄电池，所述主线物流段末端的支架上固定有立板，所述立板上水平安装有检测被移载物接近的距离传感器。

作为优选，还包括有电控系统，其电连接距离传感器、第一伺服电机和第二伺服电机。

作为优选，所述立板的侧面上还设置有防碰撞组件，所述防碰撞组件包括竖直设置的挡板，所述挡板和立板之间安装有多个弹簧。

作为优选，所述支线物流段和圆管体之间均设置有水平分布的多个导向滚轴。

作为优选，所述圆管体的端面上设置有三角形的指示块，所述指示块与矩形槽口相对应。

作为优选，所述传动带的表面成型有防滑纹路。

本发明的有益效果在于：通过圆管体内置移载机构，兼具货物流转和移载的功能，无须定制移载设备，降低成本，自动化控制，移载效率高，不占用额外的空间，易于拆装，可“移植”到物流线的任何位置，灵活适应物流需要。

附图说明：

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明主线物流段俯视示意图；

图3为图2A-A处剖面示意图；

图4为本发明移载机构的立体示意图；

附图中：1、主线物流段；2、支线物流段；3、支架；4、滚动轴；5、圆管体；6、矩形槽口；7、第一伺服电机；8、安装板；9、主动轮；10、从动轮；11、传动带；12、第二伺服电机；13、蓄电池；14、立板；15、距离传感器；16、挡板；17、弹簧；18、导向滚轴；19、指示块。

具体实施方式：