[发明专利]一种带有乘性噪声和时滞的随机系统跟踪控制器设计方法在审
| 申请号： | 201910179295.6 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109933888A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 韩春艳;刘越;孙钦鹏 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有乘性噪声和时滞的随机系统的跟踪控制器设计方法。它用带有观测的离散线性系统模型描述因受到突发性环境扰动、设备故障等原因而发生改变的带有乘性噪声和输入时滞的随机系统，使用增广矩阵法建立与参考轨迹相关的增广系统模型。在有限时域情况下，基于新的极大值原理、微分Riccati方程以及李雅普诺夫理论，提出了一个与状态和参考轨迹都相关的最优跟踪控制器设计方案。另外在无限时域的情况下，根据李雅普诺夫稳定理论和代数Riccati方程，提出了可以使系统稳定的最优跟踪控制器设计方法，进而保证了系统的稳定并提供了良好的跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪控制器 乘性噪声 随机系统 参考轨迹 时滞 代数Riccati方程 离散线性系统 极大值原理 跟踪性能 环境扰动 模型描述 设备故障 输入时滞 稳定理论 系统模型 系统稳定 增广矩阵 无限时 限时 观测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种带有乘性噪声和时滞的随机系统跟踪控制器设计方法，其特征在于利用带有观测的离散线性系统模型描述因受到突发性环境扰动、设备故障等原因而发生改变的带有乘性噪声和输入时滞的随机系统，使用增广矩阵法建立与参考轨迹相关的增广系统模型，在有限时域情况下，基于随机系统极大值原理、微分Riccati方程以及李雅普诺夫理论，提出了一个跟踪控制器设计方案，另外在无限时域的情况下，根据李雅普诺夫稳定理论和一组代数Riccati方程，提出了可以使系统稳定的最优跟踪控制器设计方法。
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