[发明专利]一种带有乘性噪声和时滞的随机系统跟踪控制器设计方法在审
| 申请号： | 201910179295.6 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109933888A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 韩春艳;刘越;孙钦鹏 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 跟踪控制器 乘性噪声 随机系统 参考轨迹 时滞 代数Riccati方程 离散线性系统 极大值原理 跟踪性能 环境扰动 模型描述 设备故障 输入时滞 稳定理论 系统模型 系统稳定 增广矩阵 无限时 限时 观测 保证 | ||
1.一种带有乘性噪声和时滞的随机系统跟踪控制器设计方法，其特征在于利用带有观测的离散线性系统模型描述因受到突发性环境扰动、设备故障等原因而发生改变的带有乘性噪声和输入时滞的随机系统，使用增广矩阵法建立与参考轨迹相关的增广系统模型，在有限时域情况下，基于随机系统极大值原理、微分Riccati方程以及李雅普诺夫理论，提出了一个跟踪控制器设计方案，另外在无限时域的情况下，根据李雅普诺夫稳定理论和一组代数Riccati方程，提出了可以使系统稳定的最优跟踪控制器设计方法。
2.给出的跟踪控制器设计方法，可以保证丢包网络控制系统的稳定性并提供良好的跟踪性能。
3.根据权利要求1所述的带有乘性噪声和时滞的随机系统的跟踪控制器设计方法，其特征在于将原有的系统模型与参考轨迹相结合，建立增广系统模型来直接求解最优跟踪控制，简化了计算步骤并且减小了计算难度。
4.根据权利要求1所述的带有乘性噪声和时滞的随机系统的跟踪控制器设计方法，其特征在于在设计跟踪控制器时，同时考虑到有限时域和无限时域两种情况，分别给出了由一组微分Riccati方程和一组代数Riccati方程来求解的控制器设计方法，并对最优解的存在性给出了充分必要条件。
5.根据权利要求1所述的带有乘性噪声和时滞的随机系统的跟踪控制器设计方法，其特征在于所设计的跟踪控制结构简单、便于计算，不仅能够保证丢包网络控制系统的稳定性，而且还具备良好的跟踪性能。
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