[发明专利]定位导航数据采集系统及方法在审

专利信息
申请号: 201910176664.6 申请日: 2019-03-08
公开(公告)号: CN109889982A 公开(公告)日: 2019-06-14
发明(设计)人: 吕诚;霍志宇 申请(专利权)人: 芋头科技(杭州)有限公司
主分类号: H04W4/02 分类号: H04W4/02;H04W4/024;H04W64/00
代理公司: 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 代理人: 孙磊;寿宁
地址: 310000 浙江省杭州市余杭区*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种定位导航数据采集系统及方法,该系统包括:一个或多个机器人,所述机器人用于获取场所的坐标信息,以及遍历所述场所中的多个关键点,其中,所述坐标信息包括所述关键点的坐标值;一个或多个数据采集设备,设置于所述机器人上,用于在所述机器人到达所述关键点后、和/或在所述机器人移动过程中采集定位导航数据;数据存储模块,用于记录所述定位导航数据、和与所述定位导航数据的采集位置对应的所述坐标信息。利用本发明的定位导航数据采集系统及方法,实现了自动采集数据,能够极大地节省数据采集的时间和成本、提高效率,并能够大规模推广。
搜索关键词: 定位导航 数据采集系统 坐标信息 关键点 机器人 数据采集设备 数据存储模块 多个机器人 机器人移动 采集位置 数据采集 自动采集 遍历 采集 记录
【主权项】:
1.一种定位导航数据采集系统,其特征在于,所述系统包括:一个或多个机器人,所述机器人用于获取场所的坐标信息,以及遍历所述场所中的多个关键点,其中,所述坐标信息包括所述关键点的坐标值;一个或多个数据采集设备,设置于所述机器人上,用于在所述机器人到达所述关键点后、和/或在所述机器人的移动过程中采集定位导航数据;数据存储模块,用于记录所述定位导航数据、和与所述定位导航数据的采集位置对应的所述坐标信息。
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