[发明专利]一种在视频中针对快速移动物体跟踪的位置补偿方法在审

专利信息
申请号: 201910174619.7 申请日: 2019-03-08
公开(公告)号: CN109816685A 公开(公告)日: 2019-05-28
发明(设计)人: 容李庆;关毅;袁亚荣 申请(专利权)人: 广州二元科技有限公司
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20;H04N21/44
代理公司: 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 代理人: 罗丹
地址: 510000 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种在视频中针对快速移动物体跟踪的位置补偿方法,利用连续帧视频中的多帧物体检测结果作为参考,计算当前输入帧物体检测结果与上一帧和多帧的物体检测结果之间的关系,当物体快速移动时,通过计算加入补偿的方式使得对应的最终检测位置信息更为精准。本发明使用简单的数学运算对视频中的物体检测进行上下帧之间的结果关联计算,使得在检测追踪的过程中不会因为速度快而导致检测框跟不上的情况;利用权重和保存FPS数量的物体为基础计算偏移量,比直接取平均值可以获得更佳的过度平滑性;无需对输入图像进行复杂的降噪等处理,对物体检测器也无特殊需求,可以大大提升检测的速率;可以在低端的嵌入式设备中保证足够的计算效率。
搜索关键词: 物体检测 视频 快速移动物体 位置补偿 多帧 嵌入式设备 物体检测器 基础计算 计算效率 检测位置 快速移动 输入图像 数学运算 检测框 连续帧 偏移量 平滑性 权重和 输入帧 跟踪 检测 降噪 追踪 关联 保存 参考 保证
【主权项】:
1.一种在视频中针对快速移动物体跟踪的位置补偿方法,其特征在于:利用连续帧视频中的多帧物体检测结果作为参考,计算当前输入帧物体检测结果与上一帧和多帧的物体检测结果之间的关系,当物体快速移动时,通过计算加入补偿的方式使得对应的最终检测位置信息更为精准。
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