[发明专利]一种在视频中针对快速移动物体跟踪的位置补偿方法

权利要求书

1.一种在视频中针对快速移动物体跟踪的位置补偿方法，其特征在于：

利用连续帧视频中的多帧物体检测结果作为参考，计算当前输入帧物体检测结果与上一帧和多帧的物体检测结果之间的关系，当物体快速移动时，通过计算加入补偿的方式使得对应的最终检测位置信息更为精准。

2.根据权利要求1所述的一种在视频中针对快速移动物体跟踪的位置补偿方法，其特征在于包括以下步骤：

1)、通过硬件设备摄像头采集实时的视频作为输入，或者直接输入包含多帧的视频文件；

2)、对摄像头采集的实时视频或者视频文件进行分解，使得能够以单帧为单位对视频进行分解；

3)、将不同的数字图像矩阵格式转化为物体检测器支持的数字图像矩阵格式；

4)、输入1帧数字图像矩阵到物体检测器中，物体检测器通过计算后返回物体检测的结果，每个物体信息的储存内容如下：

X1:物体位置标注框的左上角横轴坐标；

Y1：物体位置标注框的左上角纵轴坐标；

W：物体标注框的宽度值；

H：物体标注框的高度值；

X11：物体标注框的右下角横轴坐标；

Y11：物体标注框的右下角纵轴坐标；

5)、经过步骤4之后可以获得当前输入帧的物体位置信息，根据此位置信息进行一系列的计算：

51)、根据当前输入帧的物体位置信息，经过追踪算法后得到当前帧的物体位置信息，物体的位置定义为：

X2:当前帧物体位置标注框的左上角横轴坐标；

Y2：当前帧物体位置标注框的左上角纵轴坐标；

X22：当前帧物体标注框的右下角横轴坐标；

Y22：当前帧物体标注框的右下角纵轴坐标；

52)、根据步骤4)和步骤51)得到的位置信息进行计算，首先先计算出对应的位置偏移量，横坐标的偏移量为(X2-X1),纵坐标的偏移量为(Y2-Y1)，将得到的横纵坐标分别代入到下面的Sigmoid函数公式中进行计算求得对应的权重量dx和dy：

将得到的dx和dy代入到下面的公式来计算当前帧物体回归框的位置X’＝(X1+(X2-X1)*dx)

Y’＝(Y2+(Y2-Y1)*dy)；

53)、经过步骤52)后得到当前帧最终输出框的左上角坐标点信息，根据W和H分别算出右下角的坐标点位置；

6)、经过了步骤5)后得到了当前帧的最终输出物体检测追踪的位置结果，同时更新数组中的元素信息；

7)、输入下一帧图像矩阵，从步骤5)开始执行该流程直到视频帧处理结束。