[发明专利]一种足下垂矫形助行装置

摘要

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种足下垂矫形助行装置。一种足下垂矫形助行装置，该装置包括足托、第一倾斜板、第二倾斜板、连接竖板、驱动配合竖板、第一护腿、第二护腿和驱动模块；第一倾斜板的下端与足托后部的内侧连接；连接竖板的下端与第一倾斜板的上端连接；第二倾斜板的下端与足托后部的外侧连接；驱动配合竖板的下端与第二倾斜板的上端连接；第一护腿一端与连接竖板连接；第一护腿另一端与驱动配合竖板连接；第二护腿一端与连接竖板连接；第二护腿另一端与驱动配合竖板连接；驱动模块设置在驱动配合竖板的底部。本发明的有益效果是：透气性好、防止脱落、使用方便；方便患者日常使用，使用效果好；能够接近正常的步行模式，预防畸形。

主权项

1.一种足下垂矫形助行装置，其特征在于，该装置包括足托（1）、第一倾斜板（2）、第二倾斜板（3）、连接竖板（4）、驱动配合竖板（5）、第一护腿（6）、第二护腿（7）和驱动模块；所述的第一倾斜板（2）的下端与足托（1）后部的内侧连接；所述的连接竖板（4）的下端通过铰接板（41）与第一倾斜板（2）的上端连接；所述的第二倾斜板（3）的下端与足托（1）后部的外侧连接；所述的驱动配合竖板（5）的下端通过配合连接板（51）与第二倾斜板（3）的上端连接；所述的第一护腿（6）的一端与连接竖板（4）的下部固定连接；第一护腿（6）的另一端与驱动配合竖板（5）的下部固定连接；所述的第二护腿（7）的一端与连接竖板（4）的上部固定连接；所述的第二护腿（7）的另一端与驱动配合竖板（5）的上部固定连接；所述的驱动模块包括驱动电机（81）、小导向轮（82）、大导向轮（83）、大导轮轴（84）、轴套（85）和传动绳（86）；所述的驱动配合竖板（5）设置有转轴孔（52）；所述的大导轮轴（84）通过所述的轴套（85）设置在所述的转轴孔（52）内，所述的大导向轮（83）通过轴承设置在轴套（85）上，所述的配合连接板（51）的上部与大导向轮（83）固定连接；配合连接板（51）的下部与第二倾斜板（3）的上部固定连接；所述的驱动电机（81）设置在第一护腿（6）的外部，所述的小导向轮（82）通过联轴器与驱动电机（81）的转动轴连接；小导向轮（82）与大导向轮（83）上通过所述的传动绳（86）张紧连接，位于小导向轮（82）与大导向轮（83）之间设置有两个辅助导向轮（87）。