[发明专利]一种足下垂矫形助行装置

权利要求书

1.一种足下垂矫形助行装置，其特征在于，该装置包括足托（1）、第一倾斜板（2）、第二倾斜板（3）、连接竖板（4）、驱动配合竖板（5）、第一护腿（6）、第二护腿（7）和驱动模块；所述的第一倾斜板（2）的下端与足托（1）后部的内侧连接；所述的连接竖板（4）的下端通过铰接板（41）与第一倾斜板（2）的上端连接；所述的第二倾斜板（3）的下端与足托（1）后部的外侧连接；所述的驱动配合竖板（5）的下端通过配合连接板（51）与第二倾斜板（3）的上端连接；所述的第一护腿（6）的一端与连接竖板（4）的下部固定连接；第一护腿（6）的另一端与驱动配合竖板（5）的下部固定连接；所述的第二护腿（7）的一端与连接竖板（4）的上部固定连接；所述的第二护腿（7）的另一端与驱动配合竖板（5）的上部固定连接；所述的驱动模块包括驱动电机（81）、小导向轮（82）、大导向轮（83）、大导轮轴（84）、轴套（85）和传动绳（86）；所述的驱动配合竖板（5）设置有转轴孔（52）；所述的大导轮轴（84）通过所述的轴套（85）设置在所述的转轴孔（52）内，所述的大导向轮（83）通过轴承设置在轴套（85）上，所述的配合连接板（51）的上部与大导向轮（83）固定连接；配合连接板（51）的下部与第二倾斜板（3）的上部固定连接；所述的驱动电机（81）设置在第一护腿（6）的外部，所述的小导向轮（82）通过联轴器与驱动电机（81）的转动轴连接；小导向轮（82）与大导向轮（83）上通过所述的传动绳（86）张紧连接，位于小导向轮（82）与大导向轮（83）之间设置有两个辅助导向轮（87）。

2.根据权利要求1所述的一种足下垂矫形助行装置，其特征在于，所述的小导向轮（82）、大导向轮（83）和两个辅助导向轮（87）将传动绳（86）构成呈L型状的封闭环。

3.根据权利要求1所述的一种足下垂矫形助行装置，其特征在于，所述的第一护腿（6）包括两侧的圆弧部以及两侧圆弧部之间的直线部，第一护腿（6）的圆弧开口朝向足头；所述的驱动电机（81）通过电机连接板（811）设置在直线部上。

4.根据权利要求1所述的一种足下垂矫形助行装置，其特征在于，所述的第二护腿（7）呈U型状，U型的开口朝向足头；第二护腿（7）的中部设置有跑道型通孔（71）；第二护腿（7）的宽度大于第一护腿（6）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种足下垂矫形助行装置，其特征在于，所述的第一倾斜板（2）和第二倾斜板（3）之间设置有弧形加固板（9），所述的弧形加固板（9）设置在足托（1）后跟上，且弧形加固板（9）与足托（2）后跟相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种足下垂矫形助行装置，其特征在于，所述的铰接板（41）上端与连接竖板（4）的下端铰接；铰接板（41）下端与第一倾斜板（2）的上端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种足下垂矫形助行装置，其特征在于，所述的第一倾斜板（2）与足托（1）之间的夹角小于第二倾斜板（3）与足托（1）之间的夹角。

8.根据权利要求1所述的一种足下垂矫形助行装置，其特征在于，所述的该装置上设置有惯性传感器（88）和角度传感器（89）。

9.根据权利要求1所述的一种足下垂矫形助行装置，其特征在于，所述的进行相对转动的转轴上均设置有轴承（10）。