[发明专利]一种避障系统及避障方法在审
| 申请号： | 201910174196.9 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109828587A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王驰;张苏园;王子涵;费凯成;罗浩珏 | 申请（专利权）人： | 南京康尼智控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避障系统及避障方法，系统包括动力轮、驱动器、传感器模块、避障模块、人机交互单元和电池；所述避障模块包括传感器接口、通讯电路、电源模块和控制中心，避障模块用于收集传感器信息，形成系统所处的空间位置信息，并根据传感器的信息变化，计算出系统当前的运动状态，通过控制中心控制驱动器，进行避障操作；所述避障模块将系统运行信息发送至人机交互单元，使用者根据人机交互单元反馈的运行信息来调整系统运动。避障方法包括：传感器信息融合、局部地图构建、空间建模、构建平台空间模型，以及路径规划。本发明采用模块化设计，有拓展能力：可拓展多种传感器进行数据的融合；具有完善的用户交互功能；通用性强、稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 避障模块 避障 人机交互单元 避障系统 控制中心 传感器 构建 驱动器 传感器信息融合 空间位置信息 系统运行信息 用户交互功能 传感器接口 传感器模块 控制驱动器 模块化设计 收集传感器 电源模块 调整系统 局部地图 空间建模 路径规划 平台空间 通讯电路 通用性强 稳定性强 信息变化 形成系统 运动状态 动力轮 拓展 电池 发送 反馈 融合 | ||
【主权项】：
1.一种避障系统，其特征在于：包括动力轮、动力轮驱动器、传感器模块、避障模块、人机交互单元和电池，上述各部件安装在避障系统的设备平台上；所述避障模块包括传感器接口、通讯电路、电源模块和控制中心，避障模块用于收集传感器信息，形成系统所处的空间位置信息，并根据各个传感器的信息变化，计算得出系统当前的运动状态，通过控制中心控制动力轮驱动器，进行避障的操作；所述避障模块将系统实时运行信息发送至人机交互单元，使用者根据人机交互单元反馈的运行信息来调整系统运动。
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