[发明专利]一种基于并联机构的足底平台式下肢康复机器人有效
| 申请号： | 201910169090.X | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109875837B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王金刚;刘禛;张安妮 | 申请（专利权）人： | 西安石油大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于并联机构的足底平台式下肢康复机器人，包括安装基座，安装基座上布置有若干运动导轨，运动导轨上设置有两个足底平台并联机构，安装基座上侧连接有桁架结构，桁架结构的顶部桁架上连接有人体减重装置。本发明能够模拟人体下肢多种运动轨迹，辅助下肢运动障碍患者进行康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 机构 足底 平台 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于并联机构的足底平台式下肢康复机器人，其特征在于，包括安装基座(4)，安装基座(4)上布置有若干运动导轨(4‑1)，运动导轨(4‑1)上设置有两个足底平台并联机构，安装基座(4)上侧连接有桁架结构(5)，桁架结构(5)的顶部桁架上连接有人体减重装置(3)。
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