[发明专利]一种具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机

摘要

本发明涉及一种具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机，包括主体和四个飞行机构，所述飞行机构包括平板、旋翼和支撑组件，所述支撑组件包括固定块、移动块、滑块、滑道、弹簧、支脚、支杆和限位架，所述支撑组件还包括气缸、气管、密封板和气杆，该具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机在着陆时，通过支撑组件中的弹簧对移动块产生拉力，减缓支脚张开的速度和主体的下降速度，同时向气囊充气，利用气囊隔离保护主体，避免主体与地面接触发生碰撞而损坏，从而实现了无人机的安全着陆，提高了该设备的实用性。

主权项

1.一种具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机，其特征在于，包括主体(1)和四个飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述飞行机构包括平板(2)、旋翼(3)和支撑组件，所述平板(2)与主体(1)固定连接，所述支撑组件设置在平板(2)的下方，所述旋翼(3)设置在平板(2)的远离主体(1)的一端的上方，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述旋翼(3)和天线均与PLC电连接；所述支撑组件包括固定块(4)、移动块(5)、滑块(6)、滑道(7)、弹簧(8)、支脚(9)、支杆(19)和限位架(10)，所述限位架(10)、固定块(4)和滑道(7)依次固定在平板(2)的下方，所述限位架(10)位于固定块(4)的靠近主体(1)的一侧，所述支脚(9)与固定块(4)铰接，所述滑块(6)设置在滑道(7)的内侧，所述滑块(6)与滑道(7)相匹配，所述滑块(6)与滑道(7)滑动连接，所述移动块(5)固定在滑块(6)的下方，所述移动块(5)通过弹簧(8)与固定块(4)连接，所述弹簧(8)处于拉伸状态，所述限位架(10)的形状为L形，所述限位架(10)的远离平板(2)的一端抵靠在支脚(9)上，所述支脚(9)的远离固定块(4)的一端与主体(1)的水平距离大于支脚(9)的另一端与主体(1)的水平距离，所述移动块(5)通过支杆(19)与支脚(9)的中心处铰接。