[发明专利]一种具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机

权利要求书

1.一种具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机，其特征在于，包括主体(1)和四个飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述飞行机构包括平板(2)、旋翼(3)和支撑组件，所述平板(2)与主体(1)固定连接，所述支撑组件设置在平板(2)的下方，所述旋翼(3)设置在平板(2)的远离主体(1)的一端的上方，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述旋翼(3)和天线均与PLC电连接；

所述支撑组件包括固定块(4)、移动块(5)、滑块(6)、滑道(7)、弹簧(8)、支脚(9)、支杆(19)和限位架(10)，所述限位架(10)、固定块(4)和滑道(7)依次固定在平板(2)的下方，所述限位架(10)位于固定块(4)的靠近主体(1)的一侧，所述支脚(9)与固定块(4)铰接，所述滑块(6)设置在滑道(7)的内侧，所述滑块(6)与滑道(7)相匹配，所述滑块(6)与滑道(7)滑动连接，所述移动块(5)固定在滑块(6)的下方，所述移动块(5)通过弹簧(8)与固定块(4)连接，所述弹簧(8)处于拉伸状态，所述限位架(10)的形状为L形，所述限位架(10)的远离平板(2)的一端抵靠在支脚(9)上，所述支脚(9)的远离固定块(4)的一端与主体(1)的水平距离大于支脚(9)的另一端与主体(1)的水平距离，所述移动块(5)通过支杆(19)与支脚(9)的中心处铰接；

所述支撑组件还包括气缸(11)、气管(12)、密封板(13)和气杆(14)，所述密封板(13)通过气杆(14)与移动块(5)固定连接，所述密封板(13)位于气缸(11)的内侧，所述密封板(13)的外周与气缸(11)的内壁密封连接，所述气缸(11)固定在平板(2)的下方，所述气缸(11)位于移动块(5)的远离固定块(4)的一侧，所述主体(1)的下方设有气囊(18)，所述气管(12)的一端设置在平板(2)内，所述气管(12)的另一端设置在主体(1)内，所述气缸(11)通过气管(12)与气囊(18)连通。

2.如权利要求1所述的具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机，其特征在于，所述气缸(11)内设有固定环(15)，所述固定环(15)固定在气缸(11)的内壁上，所述固定环(15)套设在气杆(14)上。

3.如权利要求1所述的具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机，其特征在于，所述滑道(7)为燕尾槽。

4.如权利要求1所述的具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机，其特征在于，所述支脚(9)的远离固定块(4)的一端设有滚轮(16)。

5.如权利要求1所述的具有缓冲功能的便于安全着陆的无人机，其特征在于，所述主体(1)的上方设有光伏板(17)。