[发明专利]一种自适应的光电经纬仪数据实时交会方法

摘要

本发明涉及一种自适应的光电经纬仪数据实时交汇方法，属于测控技术领域，该方法的目的在于：确保实时交汇软件在接收到合适数量的数据后进行正确的交汇运算。该方法主要包括：1.接收交汇计算的数据并判断为同一批次2.为当前同批次通过筛选的数据匹配合适的交汇计算函数3.数据与发送该数据的光电设备的参数匹配。本方法提高了光电经纬仪测角数据的利用率，解决了实时交汇中判断何时能够进行交汇、应当利用哪些数据进行交汇的难题，使得光电经纬仪数据实时交汇顺利运行，对于测控中的光学测量实施具有重要实用价值。

主权项

1.一种自适应的光电经纬仪数据实时交会方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一、在实时交会程序中设置定时器，用于启动交会计算函数，定时器取值需大于同一批数据中的数据接收时间间隔，小于单台设备数据发送时间间隔，且能保证下一批数据到来前完成交会计算；步骤二、在实时交会程序中设置交会计算队列，用于存放已通过筛选和修正，准备用于交会计算的数据；步骤三、实时交会程序运行前，设置光电经纬仪信息，用于初始化交会函数需要的地理坐标信息以及网络参数信息；步骤四、当实时交会程序收到光电经纬仪发出的数据后，启动定时器，对于该条数据，根据数据格式与任务接口文件中的说明进行筛选与修正，将处理好的数据放入交会计算队列，继续接收数据至定时器计时结束。当当前批次所有设备发送的数据接收完毕时，对交会计算队列中的数据进行时间异常数据的剔除；步骤五、交会计算队列中的剩余数据为可用于交会计算的数据，根据发出正确数据的光电经纬仪的数目，将该批次数据与相应的交会函数匹配，有n站正确的光电经纬仪测角数据，就调用n站最小二乘法交会函数进行交会计算，在交会函数中，交会程序根据数据标识信息将数据与交会程序中步骤三中设定好的光电经纬仪信息进行匹配；步骤六、本次交会计算结束，等待处理下批数据。