[发明专利]一种自适应的光电经纬仪数据实时交会方法

说明书

本发明涉及一种自适应的光电经纬仪数据实时交汇方法，属于测控技术领域，该方法的目的在于：确保实时交汇软件在接收到合适数量的数据后进行正确的交汇运算。该方法主要包括：1.接收交汇计算的数据并判断为同一批次2.为当前同批次通过筛选的数据匹配合适的交汇计算函数3.数据与发送该数据的光电设备的参数匹配。本方法提高了光电经纬仪测角数据的利用率，解决了实时交汇中判断何时能够进行交汇、应当利用哪些数据进行交汇的难题，使得光电经纬仪数据实时交汇顺利运行，对于测控中的光学测量实施具有重要实用价值。

技术领域

本发明涉及测控技术中光电经纬仪，特别涉及光电经纬仪实时数据交会计算。

背景技术

光电经纬仪是当今的主要测控设备，其基于光学经纬仪的电气化从而实现被测目标的图像、测量时刻的方位角和俯仰角的同步实时记录。光电经纬仪应用于静止和运动目标的跟踪测量，在飞行器试验测量中(例如卫星发射，飞机试验等)，广泛运用。其在捕捉目标图像的同时，能够实时记录精确的测角信息，并能通过事后目标图像的判读处理，得出目标精确的中轴偏移量，从而能够叠加得出更为精确的测角值。

通常情况下，光电测控系统包括测控中心及多台光电经纬仪，其中测控中心主要由中心计算机、交会计算机、网络设备组成。在跟踪到目标后，各光电经纬仪将测角数据包通过网络发送给中心计算机，再由数据转发软件转发至交会计算机，经过交会程序进行交会运算得到目标坐标，再将坐标数据回传给中心计算机。为此，在测控系统中为满足对光电经纬仪数据的实时交会需要，需要专门编写光电经纬仪数据的实时交会程序。对于每个光电经纬仪发出的测角数据，交会程序应当根据数据协议进行筛选，剔除错误数据。交会程序在判断接收到了当前批次所有数据之后还需要为当前批次数据匹配合适的交会计算的函数，并且还要解决数据与发送该数据的光电经纬仪间的信息匹配问题。

交会计算机接收光电经纬仪的测角数据时是逐个进行的。当数台光电经纬仪不断向交会计算机发送测角数据包时，交会程序需要及时处理收到的来自于光电经纬仪的测角数据包。同一批次的数据包必须来自于不同的光电经纬仪且它们产生的时刻应当相同，只有这样同一批次的测角数据才可能交会出正确的坐标结果。但是，在现有技术中没有相关的文献阐述或揭示此类问题的解决方案。而在实际的测控任务中，由于只有将不同光电经纬仪在同一时刻对目标的观测数据代入交会函数才能得出正确结果，所以判别数台光电经纬仪发出的数据是否属于“同一批次”，是交会程序进行正确运算的必要条件。如果没有能够顺利的解决该问题的方法，当前可取的方法只有：在每次试验任务前规定参试光电经纬仪的数目且保证它们会一直正确地发送数据，还需要在交会程序中规定每批次应当接收的数据数量。但是测控任务复杂多变，当任何一台光电经纬仪没能发送数据时，由于规定了交会程序接收数据的数量，程序只有在接收到了该数量的数据后才进行其他操作，势必会收到来自于不同批次的同一光电经纬仪产生的数据，造成错乱，且只能在舍弃了部分正确数据后才可进行交会，造成浪费。同时，由于对于不同数量的数据采用不同的交会函数，使用数据越多的交会函精度越高，从而上述情况也数影响交会结果的精度，降低了测控试验的效率。

发明内容

本发明的目的就是要解决测控任务中，不能有效判断光电经纬仪发出的测角数据是否为同一批次，从而不能充分利用多台光电经纬仪发出的测角数据进行实时交会计算的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自适应的光电经纬仪数据实时交会方法，具体技术方案如下：

步骤一、在实时交会程序中设置定时器，用于启动交会计算函数，定时器定时时间需大于同一批数据中的数据接收时间间隔，小于单台设备数据发送时间间隔，且其时间设置需保证在下一批数据到来前能完成交会计算；

进一步地，可以根据经验将定时器取值范围设置在设备数据发送时间间隔的十分之一到二十分之一之间。

步骤二、在实时交会程序中设置交会计算队列，用于存放已通过筛选、修正，准备用于交会计算的数据；