[发明专利]基于一字线激光的智能避障机器人及其避障方法在审
| 申请号： | 201910161609.X | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109940612A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈志龙;王连明;朱娟 | 申请（专利权）人： | 东北师范大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 130024 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于一字线激光的智能避障机器人及其避障方法，在移动机器人已有的摄像头的基础上，只需要加入一字线激光器即可完成避障，并且避障信息相对于超声和红外测距的避障方法信息更为全面，相对于激光雷达成本更低，有效地平衡了精确度和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 避障 一字线激光 智能避障 机器人 一字线激光器 移动机器人 摄像头 方法信息 红外测距 激光雷达 有效地 超声 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种基于一字线激光的智能避障机器人，其特征在于，所述机器人上设置有摄像头和一字线激光器，所述一字线激光器布置于所述机器人上方，并具有向下的倾角，或所述一字线激光器布置于所述机器人的下部，并具有向上的倾角。
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