[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 201910159453.1 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN110239542A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 梅田弹;户田明祐;上田雄悟 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/09;B60W40/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘国超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够根据周边状况来判断是否赶超前方的车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(120)，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的加减速及转向，且在使所述本车辆进行赶超的情况下，在所述本车辆所存在的本车道中存在于所述本车辆的前方的多个前行车辆以拥堵状态相连、并且多个所述前行车辆中的最前头的所述前行车辆的位置比本车辆行驶的预定的规定位置接近本车辆时，使所述本车辆赶超多个所述前行车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 前行 车辆控制装置 车辆控制 存储介质 周边状况 车辆行驶 驾驶控制 位置接近 拥堵状态 加减速 车道 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的加减速及转向，且在所述本车辆所存在的本车道中存在于所述本车辆的前方的多个前行车辆以拥堵状态相连、并且多个所述前行车辆中的最前头的所述前行车辆的位置比本车辆行驶的预定的规定位置接近本车辆的情况下，使所述本车辆赶超多个所述前行车辆。
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