[发明专利]自动化物料搬运实训平台在审
申请号: | 201910153390.9 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109703990A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 胡斌;王道群;殷杰 | 申请(专利权)人: | 邵东智能制造技术研究院有限公司 |
主分类号: | B65G27/02 | 分类号: | B65G27/02;B65G47/90;B65G43/08;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人: | 黄艺平 |
地址: | 422800 湖南省邵阳市邵东县两市塘*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动化物料搬运实训平台,包括:上料模块,包括一振动盘和一物料接收槽,所述上料模块用于在所述振动盘内对物料进行上料并输送至所述物料接收盘;三轴运动模块,用于夹取并搬运所述物料接收槽内的物料至下一个工位处;传送带筛选模块,包括传送带本体,用于接收所述三轴运动模块搬运来的物料,置于所述传送带本体的前端,将物料进行筛选并搬运至所述传送带本体的后端;取料模块,包括一抓取机械臂,用于将移动至所述传送带本体后端的物料进行抓取并移动至下一个工位处。本发明各模块之间的操作配合方式合理,衔接紧凑,物料搬运的效率和可靠性高,采用全自动化方式控制,方便进行教学实训和操作等。 | ||
搜索关键词: | 传送带本体 物料搬运 抓取 三轴运动 上料模块 实训平台 物料接收 工位处 振动盘 搬运 自动化 方式控制 模块搬运 配合方式 取料模块 全自动化 筛选模块 传送带 机械臂 接收盘 移动 夹取 上料 紧凑 筛选 衔接 教学 | ||
【主权项】:
1.一种自动化物料搬运实训平台,其特征在于,包括:上料模块,所述上料模块包括一振动盘和一物料接收槽,所述上料模块用于在所述振动盘内对物料进行上料并输送至所述物料接收盘;三轴运动模块,所述三轴运动模块包括一夹取装置,所述三轴运动模块用于夹取并搬运所述物料接收槽内的物料至下一个工位处;传送带筛选模块,所述传送带筛选模块包括一传送带本体,所述传送带筛选模块用于接收所述三轴运动模块搬运来的物料,置于所述传送带本体的前端,将物料进行筛选并搬运至所述传送带本体的后端;取料模块,所述取料模块包括一抓取机械臂,所述取料模块用于将移动至所述传送带本体后端的物料进行抓取并移动至下一个工位处。
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