[发明专利]自动化物料搬运实训平台

说明书

本发明提供了一种自动化物料搬运实训平台，包括：上料模块，包括一振动盘和一物料接收槽，所述上料模块用于在所述振动盘内对物料进行上料并输送至所述物料接收盘；三轴运动模块，用于夹取并搬运所述物料接收槽内的物料至下一个工位处；传送带筛选模块，包括传送带本体，用于接收所述三轴运动模块搬运来的物料，置于所述传送带本体的前端，将物料进行筛选并搬运至所述传送带本体的后端；取料模块，包括一抓取机械臂，用于将移动至所述传送带本体后端的物料进行抓取并移动至下一个工位处。本发明各模块之间的操作配合方式合理，衔接紧凑，物料搬运的效率和可靠性高，采用全自动化方式控制，方便进行教学实训和操作等。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动化物料搬运实训平台。

背景技术

在实际生产过程中，采用流水线式的自动化物料搬运平台运送产品或物件可以减轻人工的劳动强度，提高生产效率及可靠性，降低生产成本。其中，较复杂的物料搬运流水线，通常需要依靠不同搬运模块之间的配合来完成，如振动送料模块、传送带模块、取料模块等，并且可能需要对流水线上的物料进行筛选。随着工业生产中的自动化程度不断提高，具有多种搬运模块和多种功能的物料搬运流水线已经越来越被重视。本发明旨在提供一种自动化物料搬运实训平台，具有多个搬运模块，通过编程自动化控制物料的上料、搬运和筛选过程，物料搬运的效率和可靠性高，便于进行工程实训的教学。

发明内容

本发明提供了一种自动化物料搬运实训平台，用于进行工程实训的教学，通过在PLC控制系统内编程自动化地控制物料的上料、搬运和筛选过程，具有较高的搬运效率和可靠性。

为了达到上述目的，本发明提供了一种自动化物料搬运实训平台，包括：

上料模块，所述上料模块包括一振动盘和一物料接收槽，所述上料模块用于在所述振动盘内对物料进行上料并输送至所述物料接收盘；

三轴运动模块，所述三轴运动模块包括一夹取装置，所述三轴运动模块用于夹取并搬运所述物料接收槽内的物料至下一个工位处；

传送带筛选模块，所述传送带筛选模块包括一传送带本体，所述传送带筛选模块用于接收所述三轴运动模块搬运来的物料，置于所述传送带本体的前端，将物料进行筛选并搬运至所述传送带本体的后端；

取料模块，所述取料模块包括一抓取机械臂，所述取料模块用于将移动至所述传送带本体后端的物料进行抓取并移动至下一个工位处。

其中，所述振动盘的顶部设置一出料口，所述物料接收槽的第一端设置在所述出料口的正下方，所述物料接收槽的第二端底部设置有一出料传感器。

其中，所述三轴运动模块包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述夹取装置设置在所述Z轴运动机构上，所述Z轴运动机构设置在所述X轴运动机构上，所述X轴运动机构设置在所述Y轴运动机构上。

所述Z轴运动机构包括一Z轴螺杆，所述Z轴螺杆转动设置在一Z轴基座上，所述Z轴螺杆的顶端设置有一Z轴步进电机，所述夹取装置通过一连接螺母套设在所述Z轴螺杆上；所述X轴运动机构包括一X轴螺杆，所述X轴螺杆转动设置在一X轴基座上，所述X轴螺杆的第一端设置有一X轴步进电机，所述X轴螺杆上插设有一带螺纹孔的连接块，所述连接块与所述Z轴基座固定连接；所述Y轴运动机构包括两条平行设置的Y轴滑轨，每条所述Y轴滑轨上均滑动设置有一滑块，所述Y轴滑轨的第二端设置有一Y轴步进电机，所述Y轴步进电机通过一传动杆连接两个所述Y轴滑轨的第二端，所述X轴基座的第一端和第二端分别与两个所述滑块固定连接。

其中，所述传送带本体上设置有第一筛选模块和第二筛选模块，所述第一筛选模块靠近设置在所述传送带本体的前端位置处，用于对所述传送带本体上移动的物料进行第一次筛选；所述第二筛选模块设置在所述传送带本体的中部，用于对所述传送带本体上经第一次筛选后的物料进行第二次筛选；所述传送带本体的后端还设置有一物料收集模块，用于将移动至传送带本体后端的物料进行感应并限位。