[发明专利]一种通用小型舵机扫频测试设备和方法

摘要

本发明涉及一种通用小型舵机扫频测试平台，包括：测控电脑、测控板卡、待测舵机、角位移传感器、直流电源、舵机测试平台。测控电脑中安装并设置好测控软件，通过测控板卡将指令信号传送给待测舵机，驱动控制面模拟摇臂偏转。角位移传感器测量得到控制面模拟摇臂的角位移信号，通过测控板卡传送至测控电脑。舵机测试平台由5V直流电源供电。本发明可以测试不同的舵机，可以模拟不同舵面质量和转矩，可以模拟不同的气动载荷，可以控制舵机偏转角度，具有好的通用性。扫频考察舵机扫频特性，该特性在诸如气动伺服弹性领域具有重要的意义。

主权项

1.一种通用小型舵机扫频测试设备，其特征在于包括：测控电脑、测控板卡、角位移传感器、舵机测试平台，其中：舵机测试平台包括：底座(1)，直线滑轨(2)，可紧固滑块(3)，待测舵机固定支架(4)，控制面模拟支架(5)，扭杆夹具(6)，扭杆(7)，控制面模拟摇臂(8)，舵机控制面连杆(9)，轴承(10)，角位移传感器(11)，舵机摇臂(12)，待测舵机(13)，舵机紧固夹具(14)，直线滑轨(2)与底座(1)连接，可紧固滑块(3)通过紧拧螺钉紧固在直线滑轨(2)上，待测舵机固定支架(4)、控制面模拟支架(5)、扭杆夹具(6)分别与其对应的可紧固滑块(3)连接，控制面模拟摇臂(8)通过螺钉紧固扭杆(7)的固定端，扭杆夹具(6)利用螺栓夹紧扭杆(7)的滑动端，角位移传感器(11)与控制面模拟支架(5)连接，控制面模拟摇臂(8)通过轴承(10)，与控制面模拟支架(5)连接，控制面模拟摇臂(8)和舵机摇臂(12)通过舵机控制面连杆(9)连接，待测舵机(13)与舵机摇臂(12)连接，舵机紧固夹具(14)将待测舵机(13)紧固在待测舵机固定支架(4)上，测控电脑通过测控板卡将指令信号传送给待测舵机(13)，驱动控制面模拟摇臂(8)偏转，角位移传感器(11)用于测量得到控制面模拟摇臂(8)的角位移信号，该角位移信号通过测控板卡传送至测控电脑。