[发明专利]基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统及方法在审
| 申请号： | 201910152014.8 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109747594A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 周明星;林飞;邱绍峰;李加祺;李经伟;田军;冯帅;熊盛;刘宗泽;林庭羽 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/00 | 分类号： | B60S3/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统，包括移动吹扫系统；所述移动吹扫系统包括底部移动吹扫机器人和顶部移动吹扫机器人，前者包括激光导引AGV小车；吹扫机器人上设置有超声波雾化喷头和工业相机。本发明快速而高效地清除车辆的灰尘，改善了吹扫库内的作业环境，实现了轨道交通车辆车底、车侧、车顶立体全方位吹扫，且激光导引AGV小车无需布置任何实体轨道(如固定钢轨或者电磁导引的金属线缆)和虚拟轨道；超声喷头吹扫污渍使用效果环保，节约能源，吹扫更加清洁并消除了对轨道交通车辆磨损和腐蚀，还延长了超声波雾化喷头使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 吹扫 吹扫系统 机器人 超声波雾化喷头 轨道交通车辆 激光导引AGV 移动 超声清洗 激光导引 小车 立体全方位 超声喷头 工业相机 固定钢轨 金属线缆 使用寿命 虚拟轨道 作业环境 污渍 智能 车顶 车侧 导引 磨损 腐蚀 节约 清洁 轨道 能源 环保 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统，其特征在于：包括移动吹扫系统(3)；所述移动吹扫系统(3)包括底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)，所述底部移动吹扫机器人(31)行走于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧，所述顶部移动吹扫机器人(32)行走于轨道交通车辆吹扫车间顶部、车顶区域；所述移动吹扫系统(3)至少包括两台所述底部移动吹扫机器人(31)，分别位于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧；还至少包括一台所述顶部移动吹扫机器人(32)；所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)均包括可移动机构和执行机构；所述底部移动吹扫机器人(31)的可移动机构包括激光导引AGV小车，以无实体轨道无虚拟轨道的方式行驶；所述顶部移动吹扫机器人(32)的可移动机构包括倒置的AGV小车，通过固定轨道与吹扫车间顶部的吊架(33)相连；执行机构都包括多自由度机械手臂，多自由度机械手臂上设置有超声波雾化喷头(311)和工业相机(312)，用于对车辆部件、车辆底部、车辆侧部、车辆顶部进行吹扫和图像采集。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁第四勘察设计院集团有限公司，未经中铁第四勘察设计院集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910152014.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
