[发明专利]基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统，包括移动吹扫系统；所述移动吹扫系统包括底部移动吹扫机器人和顶部移动吹扫机器人，前者包括激光导引AGV小车；吹扫机器人上设置有超声波雾化喷头和工业相机。本发明快速而高效地清除车辆的灰尘，改善了吹扫库内的作业环境，实现了轨道交通车辆车底、车侧、车顶立体全方位吹扫，且激光导引AGV小车无需布置任何实体轨道(如固定钢轨或者电磁导引的金属线缆)和虚拟轨道；超声喷头吹扫污渍使用效果环保，节约能源，吹扫更加清洁并消除了对轨道交通车辆磨损和腐蚀，还延长了超声波雾化喷头使用寿命。

技术领域

本发明属于轨道交通车辆吹扫技术领域，具体涉及一种基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统及方法。

背景技术

随着国民经济的快速发展，人们出行、交通越来越频繁，对服务的快捷、便利性的要求也越来越高。为了适应和推动行业的发展，轨道交通作为一种新型交通方式呈现出井喷式发展。相应的，对轨道交通车辆运维的安全提出了更高的要求。

轨道交通车辆在运行过程中，由于车轮与轨道间的摩擦会产生许多粉尘，这些粉尘吸附在列车底部电气设备表面上会导致一些电气故障，为了确保车辆运行安全，要定期对车体顶部、底部进行及时除尘，若不及时进行除尘，除了对车辆性能和寿命产生影响以外，严重时还会造成车辆故障，引发交通事故。

目前，国内轨道交通车辆检修场所的车辆底部电气零部件吹扫作业，主要依靠人工手动清洁或通过机械手臂自动吹扫结合人工找补的方式完成，该方法效率低，劳动强度大，且搭载吹扫机械手臂的AGV小车，往往只能沿着铺设在吹扫车间地面的固定钢轨上移动。当待吹扫车型、编组长度发生变化时，此类AGV小车的行走路径由于无法及时快速扩充更改，无法满足吹扫作业的需求。

目前，国内部分轨道交通车辆检修场所设有简单的吹扫工位，但仅仅只针对车底转向架等部件进行除尘、吹扫。然而轨道交通车辆在长时间实际运营过程中，车辆顶部空调滤网、贯通道褶皱也会积累大量灰尘、污渍，如不定期吹扫，存在造成电气故障的隐患，亦会对车辆正常运行构成威胁。

目前国内轨道交通车辆检修场所的吹扫作业多为人工喷吹吸尘，该方法吹扫区域小，吹扫效率低、不能发现彻底异常情况，吹扫作业人员劳动强度大，且存在人工操作的不确定性导致二次污染。

现有的吸尘单元在厂房内为阵列式排列，开始吹扫作业后即全部统一控制开启，虽然形成了较大的风场，但是在没有人工或机械手臂作业的区域，没有灰尘被吹扫下来，吸尘单元的吸尘效果有限，反而浪费了大量能源，造成个厂房内轰鸣的机械噪音。

此外，由于车辆底部转向架等设备分布及形状极不规则，实际吹扫作业时产生的灰尘的飞行路径也极不规则，又考虑到车辆限界的要求，吹扫工位难以形成相对封闭的空间，从而导致吹扫作业时的灰尘难以收集。

发明内容

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统及方法，对车辆吹扫系统进行了合理设计，对吹扫库进行了全方位吹扫工艺布局，实现了轨道交通车辆车底、车侧、车顶立体全方位吹扫，且激光导引AGV小车无需布置任何实体轨道(如固定钢轨或者电磁导引的金属线缆)和虚拟轨道；超声喷头吹扫污渍使用效果环保，节约能源，吹扫更加清洁并消除了对轨道交通车辆磨损和腐蚀，还延长了超声波雾化喷头使用寿命。。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统，其特征在于：包括移动吹扫系统；

所述移动吹扫系统包括底部移动吹扫机器人和顶部移动吹扫机器人，所述底部移动吹扫机器人行走于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧，所述顶部移动吹扫机器人行走于轨道交通车辆吹扫车间顶部、车顶区域；

所述移动吹扫系统至少包括两台所述底部移动吹扫机器人，分别位于轨道交通车辆吹扫车间柱状检查坑的车辆轨道两侧；还至少包括一台所述顶部移动吹扫机器人；