[发明专利]安保装置及安保系统在审
| 申请号： | 201910151768.1 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109887208A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈志强;崔锦;胡斌;吉东旭;李金路;林东;吴赛;林永明 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | G08B7/06 | 分类号： | G08B7/06;G08B25/12;G01S15/02;G01S15/93;G01S17/02;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 段月欣 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安保装置及安保系统，安保装置包括：壳体，包括沿自身高度方向分布的顶部、底部、位于顶部与底部之间的多个不同的高度区域；行走组件，设置于壳体的底部；环境感知组件，设置于壳体，环境感知组件包括激光雷达、深度相机及超声波传感器，其中，壳体的顶部至少设置有激光雷达，底部至少设置有激光雷达及超声波传感器，每个高度区域设置有激光雷达、深度相机及超声波传感器中的至少一者。本发明的安保装置具有较高的自主避障能力，能够自主完成巡逻任务。 | ||
| 搜索关键词： | 安保装置 激光雷达 壳体 超声波传感器 安保系统 高度区域 环境感知 深度相机 行走组件 自主避障 组件包括 巡逻 | ||
【主权项】：
1.一种安保装置，其特征在于，包括：壳体，包括沿自身高度方向分布的顶部、底部、及位于所述顶部与所述底部之间的多个不同的高度区域；行走组件，设置于所述壳体的底部；环境感知组件，设置于所述壳体，所述环境感知组件包括激光雷达、深度相机及超声波传感器，其中，所述壳体的所述顶部至少设置有所述激光雷达，所述底部至少设置有所述激光雷达及所述超声波传感器，每个所述高度区域设置有所述激光雷达、所述深度相机及所述超声波传感器中的至少一者。
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