[发明专利]安保装置及安保系统

说明书

本发明公开了一种安保装置及安保系统，安保装置包括：壳体，包括沿自身高度方向分布的顶部、底部、位于顶部与底部之间的多个不同的高度区域；行走组件，设置于壳体的底部；环境感知组件，设置于壳体，环境感知组件包括激光雷达、深度相机及超声波传感器，其中，壳体的顶部至少设置有激光雷达，底部至少设置有激光雷达及超声波传感器，每个高度区域设置有激光雷达、深度相机及超声波传感器中的至少一者。本发明的安保装置具有较高的自主避障能力，能够自主完成巡逻任务。

技术领域

本发明属于安保装置技术领域，尤其涉及一种安保装置及安保系统。

背景技术

安保工作在保护安全、预防犯罪方面具有重要意义。目前随着人工智能的快速发展，智能化也成为安保技术发展的重要方向。为了实现人工智能安保装置代替人工巡逻，要求人工智能安保装置能够在诸如公共场合中避开行走路径上的障碍物进行自主行走。

发明内容

本发明提供一种安保装置及安保系统，旨在提高安保装置的自主避障能力。

本发明一方面提供一种安保装置，安保装置包括：

壳体，包括沿自身高度方向分布的顶部、底部、及位于顶部与底部之间的多个不同的区域(高度区域)；

行走组件，设置于壳体的底部；

环境感知组件，设置于壳体，环境感知组件包括激光雷达、深度相机及超声波传感器，其中，壳体的顶部至少设置有激光雷达，底部至少设置有激光雷达及超声波传感器，每个高度区域设置有激光雷达、深度相机及超声波传感器中的至少一者。

根据本发明的一个方面，环境感知组件包括位于顶部的激光雷达和底部的激光雷达、在每个高度区域设置的深度相机、以及环绕壳体的中心线间隔设置于壳体底部的多个超声波传感器；其中，位于顶部的激光雷达的扫描范围为360度，位于多个不同高度区域的深度相机位于壳体的同一侧。

根据本发明的一个方面，环境感知组件还包括激光测距传感器，激光测距传感器设置于壳体的底部，用于检测行走路径上的路面平整度信息。

根据本发明的一个方面，还包括控制组件，设置于壳体内，控制组件与行走组件和环境感知组件连接；所述控制组件用于根据环境感知组件检测的障碍物信息控制安保装置进行自避障式行走；或者控制组件控制安保装置进行遍历式的自主行走；或者控制组件控制安保装置根据用户设置的重点区域进行巡逻。

根据本发明的一个方面，控制组件包括主控制器和导航控制器，环境感知组件与导航控制器连接，导航控制器和行走组件通过主控制器连接；导航控制器根据环境感知组件检测的障碍物信息为行走提供规划路径信息，或者，导航控制器根据环境感知组件检测的障碍物信息和用户设置的重点区域信息为行走提供规划路径信息；主控制器根据规划路径信息控制行走组件遵循规划路径信息行走。

根据本发明的一个方面，还包括摄像组件，设置于壳体内且位于顶部，在壳体对应摄像组件设置有摄像窗口，以使摄像组件能够通过摄像窗口进行摄像。

根据本发明的一个方面，摄像组件包括多个摄像机，多个摄像机环绕壳体的中心线间隔布置，以实现全方位摄像。

根据本发明的一个方面，还包括硬盘录像机，设置于壳体内且与摄像组件连接，硬盘录像机能够存储和输出摄像组件发送的音频信号和视频信号。

根据本发明的一个方面，还包括违禁品探测仪，违禁品探测仪位于壳体内且与主控制器连接，在壳体对应违禁品探测仪设置有探测窗口，以使违禁品探测仪能够通过探测窗口进行检测，主控制器接收违禁品探测仪的检测信息并对外输出。

根据本发明的一个方面，还包括报警模块，设置于壳体且与主控制器连接；报警模块包括：发声报警模块，用于根据主控制器的控制指令进行发声报警；和/或，发光报警模块，用于根据主控制器的控制指令进行发光报警。