[发明专利]可穿戴辅助装置在审
| 申请号： | 201910150727.0 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN110269784A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 南普铉;朴奎泰;孙正圭;刘善一;李元准 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种可穿戴辅助装置。本文公开的是基于操作模式控制可穿戴辅助装置的位置，基于外骨骼被支撑在其上的自适应和/或康复装置的不同模式来控制该可穿戴辅助装置的姿势。所述外骨骼可包括主控制器，所述主控制器基于自适应和/或康复装置的“移动模式”、“穿戴模式”和“存放模式”自动控制姿势。可基于自适应和/或康复装置的高度变化或移动来确定操作模式，并且可基于所述外骨骼是否接触地面来控制驱动器的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助装置 可穿戴 康复装置 外骨骼 自适应 主控制器 姿势 操作模式控制 控制驱动器 操作模式 高度变化 接触地面 移动模式 穿戴 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴辅助装置，该可穿戴辅助装置被配置成支撑在自适应辅助和/或康复装置上并被配置成接收第一信号和第二信号，所述第一信号和所述第二信号分别指示所述自适应辅助和/或康复装置的移动模式和存放模式，所述移动模式为所述自适应辅助和/或康复装置能移动的模式，并且所述存放模式为使所述自适应辅助和/或康复装置停放从而防止所述自适应辅助和/或康复装置移动的模式，所述可穿戴辅助装置包括：主框架，所述主框架固定到用户的腰或骨盆；腿组件，所述腿组件从所述主框架的端部延伸；以及主控制器，其中，所述主控制器在接收到指示所述移动模式的所述第一信号时控制所述腿组件，使得所述可穿戴辅助装置与地面间隔开，并且其中，所述主控制器在接收到指示所述存放模式的所述第二信号时控制所述腿组件，使得所述可穿戴辅助装置能接触所述地面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于LG电子株式会社，未经LG电子株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910150727.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：肩关节功能智能恢复机器人
- 下一篇：可穿戴辅助装置以及可穿戴辅助装置的腿带
