[发明专利]一种高压输电线路巡线机器人的抱线行走装置在审
| 申请号： | 201910149296.6 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109659862A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 鲁彩江;施景皓;付国强;杨恺 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压输电线路巡线机器人的抱线行走装置，其包括吊舱座，吊舱座包括相互铰接的前支架和后支架，前支架和后支架上分别设置有纵向电机，两个纵向电机的输出轴上方向相反且分别与一个机械臂连接；机械臂的末端分别与爪部装置连接；爪部装置包括固定架，固定架上分别设置有主动轮、限位轮与限位爪，固定架外侧设置有电流取电装置。本发明能够解决现有技术中机器人越障难度大的问题，结构简单、效率高、可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 固定架 高压输电线路 巡线机器人 行走装置 纵向电机 后支架 机械臂 前支架 吊舱 爪部 取电装置 外侧设置 装置连接 输出轴 限位轮 限位爪 动轮 铰接 越障 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种高压输电线路巡线机器人的抱线行走装置，其特征在于，包括吊舱座(3)，所述吊舱座(3)包括相互铰接的前支架(32)和后支架(321)，所述前支架(32)和后支架(321)上分别设置有纵向电机(33)，两个纵向电机(33)的输出轴上方向相反且分别与一个机械臂(2)连接；机械臂(2)的末端分别与爪部装置(1)连接；所述爪部装置(1)包括固定架(11)，所述固定架(11)上分别设置有主动轮(12)、限位轮(162)与限位爪(16)，固定架(11)的外侧设置有电流取电装置(15)。
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