[发明专利]一种待检测对象的检测方法及其系统

摘要

一种待检测对象的检测方法及其系统,该方法包括：获取预定区域的待检测图片，并获取待检测对象对应的树模型；对待检测图片进行边缘提取；查找根节点在待检测图片中的最佳匹配位置，获得匹配分数以及最佳匹配位置处的匹配边缘的姿态信息；查找待匹配从节点在待检测图片中的最佳匹配位置，获得匹配分数以及最佳匹配位置处的匹配边缘的姿态信息，重复此操作，直至所有从节点都执行此操作；求树模型中所有节点的匹配分数的统计值，根据统计值判断待检测图片是否匹配成功。通过该方法在能够对复杂的待检测对象进行检测的前提下，提升了检测的效率。

主权项

1.一种待检测对象的检测方法,其特征在于包括：获取预定区域的待检测图片，并获取待检测对象对应的树模型，所述树模型包括节点和节点间的路径关系，每个节点表示经过训练图片优化的待检测对象模板图片的部分边缘及其姿态信息，所述姿态信息包括位置信息和角度信息，所述节点包括一个根节点和至少一个从节点，所述根节点为对待检测图片进行匹配的第一个节点，所述从节点为除根节点以外的节点；所述节点具有初始搜索范围，所述路径关系包括确定具有路径关系的两节点之间先后匹配顺序的指示和两节点间相对位置变化的最大变化向量；对待检测图片进行边缘提取；根节点的匹配步骤，从树模型中获取根节点，采用根节点对应的边缘，按照根节点的初始搜索范围在待检测图片中进行遍历，查找根节点在待检测图片中的最佳匹配位置，获得匹配分数以及最佳匹配位置处的匹配边缘的姿态信息；从节点的匹配步骤，根据前一个已匹配节点和节点间的路径关系选取下一个待匹配的从节点作为待匹配从节点；根据前一个已匹配节点的最佳匹配位置和前一个已匹配节点与待匹配从节点间的最大变化向量确定待匹配从节点的相对搜索范围；采用待匹配从节点对应的边缘，按照待匹配从节点的相对搜索范围在待检测图片中进行遍历，查找待匹配从节点在待检测图片中的最佳匹配位置，获得匹配分数以及最佳匹配位置处的匹配边缘的姿态信息；循环从节点的匹配步骤，直至所有从节点都执行过从节点的匹配步骤；求树模型中所有节点的匹配分数的统计值，根据所述统计值判断待检测图片是否匹配成功。