[发明专利]一种待检测对象的检测方法及其系统

说明书

一种待检测对象的检测方法及其系统,该方法包括：获取预定区域的待检测图片，并获取待检测对象对应的树模型；对待检测图片进行边缘提取；查找根节点在待检测图片中的最佳匹配位置，获得匹配分数以及最佳匹配位置处的匹配边缘的姿态信息；查找待匹配从节点在待检测图片中的最佳匹配位置，获得匹配分数以及最佳匹配位置处的匹配边缘的姿态信息，重复此操作，直至所有从节点都执行此操作；求树模型中所有节点的匹配分数的统计值，根据统计值判断待检测图片是否匹配成功。通过该方法在能够对复杂的待检测对象进行检测的前提下，提升了检测的效率。

技术领域

本发明涉及工业自动化领域和图像处理领域，具体涉及一种工业自动化领域待检测对象的检测方法及其系统。

背景技术

随着工业自动化的迅速发展，越来越多的检测过程引入了数字图像处理技术作为辅助。例如，在检测领域，用形状描述子对待检测对象进行描述，然后再通过形状描述子进行匹配来完成对待检测对象的检测过程。这一技术在很多不同的领域均有重要的应用，例如：光学字符识别(OCR)、零件分拣、脑电图分析、细胞分类、染色体识别、技术诊断。所以一种适用性强、速度快的匹配方法在工业界将具有广泛的使用前景。

现有技术中有的使用不变量对待检测对象进行匹配，这种方法可以解决存在平移、旋转的情形，但是面对一些更为复杂的情形将无法适应；还有的方法使用变形的模板，通过先验知识设置一些参数来对待检测对象进行匹配，这种方法可以解决一些复杂的情形，但通过这种方法构建的模板常常过于复杂，性能不如人意；还有的方法通过人工手动将复杂的待检测对象分割为简单的几部分，然后对简单部分进行匹配，这种方法的检测速度有所提升，且可以解决一些复杂情形，但人工设置的方式依赖于人的先验知识，对工作人员提出了较高的要求，难以推广。

发明内容

本申请提供一种对待检测对象的检测方法，在能够对复杂的待检测对象进行检测的前提下，提升了检测的效率。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种待检测对象的检测方法，包括：

获取预定区域的待检测图片，并获取待检测对象对应的树模型，树模型包括节点和节点间的路径关系，每个节点表示经过训练图片优化的待检测对象模板图片的部分边缘及其姿态信息，姿态信息包括位置信息和角度信息，节点包括一个根节点和至少一个从节点，根节点为对待检测图片进行匹配的第一个节点，从节点为除根节点以外的节点；节点具有初始搜索范围，路径关系包括确定具有路径关系的两节点之间先后匹配顺序的指示和两节点间相对位置变化的最大变化向量；

对待检测图片进行边缘提取；

根节点的匹配步骤，从树模型中获取根节点，采用根节点对应的边缘，按照根节点的初始搜索范围在待检测图片中进行遍历，查找根节点在待检测图片中的最佳匹配位置，获得匹配分数以及最佳匹配位置处的匹配边缘的姿态信息；

从节点的匹配步骤，根据前一个已匹配节点和节点间的路径关系选取下一个待匹配的从节点作为待匹配从节点；根据前一个已匹配节点的最佳匹配位置和前一个已匹配节点与待匹配从节点间的最大变化向量确定待匹配从节点的相对搜索范围；采用待匹配从节点对应的边缘，按照待匹配从节点的相对搜索范围在待检测图片中进行遍历，查找待匹配从节点在待检测图片中的最佳匹配位置，获得匹配分数以及最佳匹配位置处的匹配边缘的姿态信息；

循环从节点的匹配步骤，直至所有从节点都执行过从节点的匹配步骤；

求树模型中所有节点的匹配分数的统计值，根据统计值判断待检测图片是否匹配成功。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种待检测对象的检测系统，包括：

人机交互模块，其包括输入模块，该输入模块用于获取待检测图片；

存储器，用于存储程序；

处理器，其通过执行存储器存储的程序以实现上述的方法。