[发明专利]一种基于物联网的车辆导航方法

摘要

本发明公开一种基于物联网的车辆导航方法，采集路况、车况、车辆的当前位置以及目标位置，并基于BP神经网络确定行车路径和车辆运动状态，具体包括步骤1、按照采样周期，采集待导航车辆的当前位置，目标位置，环境状态，信号灯信息，道路信息；步骤2、确定三层BP神经网络的输入层神经元向量x＝{x1,x2,x3,x4,x5}；步骤3、所述输入层向量映射到隐层，隐层的神经元为m个；步骤4、得到输出层神经元向量o＝{o1,o2,o3,o4,o5,o6,o7,o8}。本发明设计开发的基于物联网的车辆导航方法，能够采集路况、车况、车辆的当前位置以及目标位置，并基于BP神经网络确定行车路径和车辆运动状态，还能够根据路况和车况确定待导航车辆与纵向相邻车辆的距离和待导航车辆与横向相邻车辆的距离要求，实现安全导航。

主权项

1.一种基于物联网的车辆导航方法，其特征在于，采集路况、车况、车辆的当前位置以及目标位置，并基于BP神经网络确定行车路径和车辆运动状态，具体包括如下步骤：步骤1、按照采样周期，采集待导航车辆的当前位置，目标位置，环境状态，信号灯信息，道路信息；步骤2、确定三层BP神经网络的输入层神经元向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄,x₅}；其中，x₁为待导航车辆的当前位置，x₂为待导航车辆的目标位置，x₃为环境信息，x₄为信号灯信息，x₅为道路信息；步骤3、所述输入层向量映射到隐层，隐层的神经元为m个；步骤4、得到输出层神经元向量o＝{o₁,o₂,o₃,o₄,o₅,o₆,o₇,o₈}；其中，o₁为待导航车辆的行车路径，o₂为待导航车辆的横向位移，o₃为待导航车辆的横向车速，o₄为待导航车辆的纵向位移，o₅为待导航车辆的纵向车速，o₆为待导航车辆的横摆角，o₇为待导航车辆的前车轮转角，o₈为待导航车辆的后车轮转角。