[发明专利]轨迹复现方法、系统及终端设备有效
| 申请号： | 201910140924.4 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109940611B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李孝天;刘主福;庄飞飞;王建民 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人控制技术领域，公开了一种轨迹复现方法、系统及终端设备，包括：获取用户绘制的运动轨迹；将运动轨迹转换为多个运动指令，多个运动指令具有先后顺序；将多个运动指令发送至机器人，多个运动指令用于指示机器人按照先后顺序依次执行多个运动指令。本发明可以降低机器人的操作难度，用户只需在终端设备中输入运动轨迹，机器人就会自动实现轨迹复现，使得用户无需经过复杂的培训即可快速对机器人进行操控。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 复现 方法 系统 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹复现方法，其特征在于，包括：获取用户绘制的运动轨迹；将所述运动轨迹转换为多个运动指令，所述多个运动指令具有先后顺序；将所述多个运动指令发送至机器人，所述多个运动指令用于指示所述机器人按照所述先后顺序依次执行所述多个运动指令。
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