[发明专利]一种带力反馈的针刺机器人工作台在审
| 申请号： | 201910140352.X | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109881374A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈小明;陈利;李皎;张一帆;谢军波;李晨阳;杜培健 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | D04H18/02 | 分类号： | D04H18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带力反馈的针刺机器人工作台，包括压力传感器安装底板、NO.1压力传感器、NO.2压力传感器、NO.3压力传感器和NO.4压力传感器、工作台面板、托网板；其特征在于所述的NO.1压力传感器、NO.2压力传感器、NO.3压力传感器和NO.4压力传感器分别通过螺纹连接安装于压力传感器安装底板的上表面；所述的工作台面板通过螺纹连接安装于NO.1压力传感器、NO.2压力传感器、NO.3压力传感器和NO.4压力传感器的上表面；所述的托网板通过胶结方式固定于工作台面板的上表面。该工作台可实现恒剥网板压力条件下的针刺成形，有效的提高预制体的质量；可实时监控针刺阻力的动态变化，实现刺针折断的实时检测和报警，避免刺针被埋入预制体，并及时更换新刺针。 | ||
| 搜索关键词： | 压力传感器 针刺 工作台面板 上表面 刺针 安装底板 螺纹连接 力反馈 托网板 预制体 机器人工作台 动态变化 胶结方式 实时监控 实时检测 台本发明 压力条件 剥网板 工作台 成形 埋入 折断 机器人 报警 | ||
【主权项】：
1.一种带力反馈的针刺机器人工作台，其特征在于所述的带力反馈的针刺机器人工作台包括压力传感器安装底板、NO.1压力传感器、NO.2压力传感器、NO.3压力传感器和NO.4压力传感器、工作台面板、托网板；所述的NO.1压力传感器、NO.2压力传感器、NO.3压力传感器和NO.4压力传感器分别通过螺纹连接安装于压力传感器安装底板的上表面；所述的工作台面板通过螺纹连接安装于NO.1压力传感器、NO.2压力传感器、NO.3压力传感器和NO.4压力传感器的上表面；所述的托网板通过胶结方式固定于工作台面板的上表面。
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