[发明专利]基于MEMS惯性传感器的飞行姿态控制方法

摘要

本发明公开了基于MEMS惯性传感器的飞行姿态控制方法。微型无人机具有低成本、低功耗、高机动性、高隐蔽性等优点。在成本负担更小的新技术影响下，无人机研究正处在蓬勃发展的阶段，无人机在众多新兴的应用领域中同样发挥着更加重要的作用微型无人机受自身载荷、功耗、尺寸及成本的限制，从而采用了体积小、功耗低的MEMS惯性测量传感器。本文为满足姿态测量系统的小型化和低成本要求并针对无人机系统的非线性，设计了一种基于MEMS器件的无人机飞行姿态控制系统，并采用针对MEMS传感器特点提出优化的高效率的飞行融合算法，完成无人机姿态角的实时解算，使系统具有良好的动静态特性，实现稳定飞行。