[发明专利]电池片分流搬运方法

摘要

本发明电池片分流搬运方法，其利用搬运系统进行电池片分流搬运，搬运系统包括依次设置且均相配合使用的吸盘升降机构、吸盘并拢升降机构、吸盘搬运横移机构、电池片上料输送流线机构、电池片分料后输送流线机构。

主权项

1.一种电池片分流搬运方法，其特征在于：其利用搬运系统进行电池片分流搬运，搬运系统包括依次设置且均相配合使用的吸盘升降机构、吸盘并拢升降机构、吸盘搬运横移机构、电池片上料输送流线机构、电池片分料后输送流线机构，搬运步骤为：S1)小电池片在所述电池片上料输送流线机构上输送到吸盘搬运横移机构下方；S2)吸盘搬运横移机构由程序控制将小电池片经吸盘升降机构吸起按照所需要求运动到所需电池片分料后输送流线机构上方；S3)小电池片经吸盘升降机构下降并贴紧电池片分料后输送流线机构中皮带上，此时吸盘升降机构中吸盘破真空，并上升，电池片成功放置于电池片分料后输送流线机构上；S4)边缘片要求片间距与中间片间距一致，吸盘并拢升降机构将吸起的电池片并拢与中间片相同间距位置，再由吸盘并拢升降机构中吸盘破真空，并上升，电池片成功放置于电池片分料后输送流线机构上；S5)电池片分料后输送流线机构将电池片输送至下一工站。