[发明专利]电池片分流搬运方法

说明书

本发明电池片分流搬运方法，其利用搬运系统进行电池片分流搬运，搬运系统包括依次设置且均相配合使用的吸盘升降机构、吸盘并拢升降机构、吸盘搬运横移机构、电池片上料输送流线机构、电池片分料后输送流线机构。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及用于太阳能组件制备的自动化设备技术领域，具体的，其展示一种电池片分流搬运方法。

背景技术

太阳能是一种取之不竭、用之不尽的能源，利用太阳能发电是一种清洁的能源获得方式，目前，较为有效的方式是制备利用太阳能来发电的太阳能电池片，再利用导电材料来连接太阳能电池片的正、负极，最终制作成太阳能组件单元。

太阳能叠瓦组件相对于传统组件焊接方式具有更高的能源利用率。目前市场上大多数叠瓦组件都是将传统大片156*156等电池片部分经过涂抹或印刷后分割成五等分或六等分的小片，再将小片重叠焊接成电池串，串头和串尾均为不带导电材料的小片，除串头串尾外均为带导电材料的小片，又由于单晶片存在倒角，所以分成小片后电池片分为带导电材料中间片、带导电材料边缘片、不带导电材料中间片、不带导电材料边缘片等四类。

现阶段的电池片的搬运一般采用人工进行，各种中间片混杂，搬运效率低，且容易造成上料错误。

因此，有必要提供一种电池片分流搬运方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池片分流搬运方法。

技术方案如下：

一种电池片分流搬运方法，包括依次设置且均相配合使用的吸盘升降机构、吸盘并拢升降机构、吸盘搬运横移机构、电池片上料输送流线机构、电池片分料后输送流线机构，搬运步骤为：

S1）小电池片在所述电池片上料输送流线机构上输送到吸盘搬运横移机构下方；

S2）吸盘搬运横移机构由程序控制将小电池片经吸盘升降机构吸起按照所需要求运动到所需电池片分料后输送流线机构上方；

S3）小电池片经吸盘升降机构下降并贴紧电池片分料后输送流线机构中皮带上，此时吸盘升降机构中吸盘破真空，并上升，电池片成功放置于电池片分料后输送流线机构上；

S4）边缘片要求片间距与中间片间距一致，吸盘并拢升降机构将吸起的电池片并拢与中间片相同间距位置，再由吸盘并拢升降机构中吸盘破真空，并上升，电池片成功放置于电池片分料后输送流线机构上；

S5）电池片分料后输送流线机构将电池片输送至下一工站。

进一步的，所述吸盘并拢升降机构、吸盘升降机构中均有限位缓冲机构，用于减少所述吸盘升降机构、吸盘并拢升降机构对电池片的冲击。

进一步的，所述电池片上料输送流线机构为小电池片来源，所述小电池片是传统大片156*156等电池片部分经过涂抹或印刷后分割成五等分或六等分的小片，小电池片来料时是以原大电池片切割后不改变顺序的顺序来料。

与现有技术相比，采用本发明进行电池片分流搬运，电池片分料效率高、操作简单、分料摆放稳。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的吸盘升降机构结构示意图；

图3是本发明的吸盘并拢升降机构结构示意图；

图4是电池片分片后示意图；

图5是边缘片经并拢机构后并拢示意图。

图1中：

1a、1b均为电池片上料输送流线机构；

2a、2b、2c、2d、2e、2f均为电池片分料后输送流线机构；