[发明专利]一种搬运圆柱物体的自动导引运输车在审
| 申请号： | 201910139264.8 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN111605644A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 黄永志 | 申请（专利权）人： | 苏州悦合智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常熟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种搬运圆柱物体的自动导引运输车，包括主框架、以及设于主框架上的控制装置、驱动装置、导引装置、拨桶装置和滑轮装置，主框架的前端为入口，控制装置包括相互连接的控制器和控制面板，拨桶装置设于主框架的前端，拨桶装置包括传感器、驱动电机、减速机和多节式臂杆件，驱动电机通过减速机驱动多节式臂杆件将圆柱物体向主框架的入口拨动，驱动装置包括设于主框架底部的驱动轮，滑轮装置包括设于主框架底部的滑轮，控制器分别连接驱动轮、导引装置和驱动电机。本发明实现全自动搬运棉纺车间用物料桶，解放繁重的人工搬运问题；高效，一次可以搬运最多8个物料桶；可以自动排序，自动上料下料；成本低廉，可大批量使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 圆柱 物体 自动 导引 运输车 | ||
【主权项】：
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