[发明专利]一种搬运圆柱物体的自动导引运输车

权利要求书

1.一种搬运圆柱物体的自动导引运输车，其特征在于，包括主框架、以及设于所述主框架上的控制装置、驱动装置、导引装置、拨桶装置和滑轮装置，所述主框架的前端为入口，所述控制装置包括相互连接的控制器和控制面板，所述拨桶装置设于所述主框架的前端，所述拨桶装置包括传感器、驱动电机、减速机和多节式臂杆件，所述驱动电机通过所述减速机驱动所述多节式臂杆件将圆柱物体向所述主框架的入口拨动，所述驱动装置包括设于所述主框架底部的驱动轮，所述滑轮装置包括设于所述主框架底部的滑轮，所述控制器分别连接所述驱动轮、所述导引装置和所述驱动电机。

2.如权利要求1所述搬运圆柱物体的自动导引运输车，其特征在于，所述拨桶装置还包括设于所述多节式臂杆件下方的导向块。

3.如权利要求2所述搬运圆柱物体的自动导引运输车，其特征在于，所述多节式臂杆件分别设于所述主框架的前端两侧，所述多节式臂杆件包括依次连接的第一关节、大节臂、第二关节和小节臂，所述第一关节和所述第二关节均为连接所述驱动电机的旋转杆。

4.如权利要求3所述搬运圆柱物体的自动导引运输车，其特征在于，所述大节臂和所述小节臂均为弧形双杆结构，分别位于所述主框架的前端两侧的所述弧形双杆结构的内弧面相向而设。

5.如权利要求1所述搬运圆柱物体的自动导引运输车，其特征在于，所述主框架的内部设有分隔滚轮结构。

6.如权利要求1所述搬运圆柱物体的自动导引运输车，其特征在于，所述导引装置为双向磁导航传感器。