[发明专利]一种基于高斯回归的蓝牙定位方法、装置、设备和系统有效
| 申请号： | 201910136154.6 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109889977B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张骁;高民;张弢;陈辞;王周红 | 申请（专利权）人： | 广州市香港科大霍英东研究院 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/80;H04W64/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 511458 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高斯回归的蓝牙定位方法，包括：在预设时间内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度；当检测到所述蓝牙节点的数量满足预设节点数量后，获取当前检测到的所述蓝牙节点的坐标向量和相对强度值；其中，所述相对强度值为当前测得的所述蓝牙节点的蓝牙信号强度与所述预设信号强度的差值；根据所述坐标向量和所述相对强度值利用高斯曲线进行拟合，取所述高斯曲线的峰位置为定位坐标。本发明实施例还公开了一种基于高斯回归的蓝牙定位装置、设备和系统。采用本发明实施例，不需要直接拟合信号强度和实际距离的关系，提高准确度和易用性，免去前期采集数据训练数据库的需求，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 回归 蓝牙 定位 方法 装置 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于高斯回归的蓝牙定位方法，其特征在于，包括：在预设时间内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度；当检测到所述蓝牙节点的数量大于预设节点数量后，获取当前检测到的所述蓝牙节点的坐标向量和相对强度值；其中，所述相对强度值为所述蓝牙节点当前测得的蓝牙信号强度与所述预设信号强度的差值；根据所述坐标向量和所述相对强度值利用高斯曲线进行拟合，取所述高斯曲线的峰位置为定位坐标，此时满足：![]()
其中，yi为所述蓝牙节点的相对强度值；xi为所述蓝牙节点的坐标向量；ymax为所述高斯曲线的峰值；xcenter为所述高斯曲线的峰位置；S为所述高斯曲线的半宽度信息。
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