[发明专利]一种基于高斯回归的蓝牙定位方法、装置、设备和系统

权利要求书

1.一种基于高斯回归的蓝牙定位方法，其特征在于，包括：

在预设时间内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度；

当检测到所述蓝牙节点的数量大于预设节点数量后，获取当前检测到的所述蓝牙节点的坐标向量和相对强度值；其中，所述相对强度值为当前测得的所述蓝牙节点的蓝牙信号强度与所述预设信号强度的差值；

根据所述坐标向量和所述相对强度值利用高斯曲线进行拟合，取所述高斯曲线的峰位置为定位坐标，此时满足：

其中，y_i为所述蓝牙节点的相对强度值；x_i为所述蓝牙节点的坐标向量；y_max为所述高斯曲线的峰值；x_center为所述高斯曲线的峰位置；S为所述高斯曲线的半宽度信息。

2.如权利要求1所述的基于高斯回归的蓝牙定位方法，其特征在于，每一所述蓝牙节点按照相同周期发送相同信号强度的蓝牙信号。

3.如权利要求1所述的基于高斯回归的蓝牙定位方法，其特征在于，所述蓝牙节点设于可通行区域中；其中，所述可通行区域被划分成若干个大小相等的正方形区域，每一所述正方形区域的四个节点上均设置有所述蓝牙节点。

4.一种基于高斯回归的蓝牙定位装置，其特征在于，包括：

蓝牙信号检测单元，用于在预设时间内获取检测到的若干蓝牙节点的蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号大于预设信号强度；

数据获取单元，用于当检测到所述蓝牙节点的数量大于预设节点数量后，获取当前检测到的所述蓝牙节点的坐标向量和相对强度值；其中，所述相对强度值为当前测得的所述蓝牙节点的蓝牙信号强度与所述预设信号强度的差值；

定位坐标获取单元，用于根据所述坐标向量和所述相对强度值利用高斯曲线进行拟合，取所述高斯曲线的峰位置为定位坐标，此时满足：

其中，y_i为所述蓝牙节点的相对强度值；x_i为所述蓝牙节点的坐标向量；y_max为所述高斯曲线的峰值；x_center为所述高斯曲线的峰位置；S为所述高斯曲线的半宽度信息。

5.如权利要求4所述的基于高斯回归的蓝牙定位装置，其特征在于，每一所述蓝牙节点按照相同周期发送相同信号强度的蓝牙信号。

6.如权利要求4所述的基于高斯回归的蓝牙定位装置，其特征在于，所述蓝牙节点设于可通行区域中；其中，所述可通行区域被划分成若干个大小相等的正方形区域，每一所述正方形区域的四个节点上均设置有所述蓝牙节点。

7.一种基于高斯回归的蓝牙定位设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任意一项所述的基于高斯回归的蓝牙定位方法。

8.一种基于高斯回归的蓝牙定位系统，其特征在于，包括若干蓝牙节点和如权利要求4所述的基于高斯回归的蓝牙定位装置；其中，

所述蓝牙节点设于可通行区域中；其中，所述可通行区域被划分成若干个大小相等的正方形区域，每一所述正方形区域的四个节点上均设置有所述蓝牙节点；每一所述蓝牙节点按照相同周期发送相同信号强度的蓝牙信号。