[发明专利]一种自动驾驶公交调度优化方法有效
| 申请号： | 201910133559.4 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109859459B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 马晓磊;沈宣良 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/123 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶公交调度优化方法。方法包括：基于原始公交IC卡记录和GPS数据，获取有效公交IC卡上下车交易数据和GPS轨迹数据，提取公交运营的实际指标；根据公交实际运行规律，融合自动驾驶特征，结合车辆到站时乘客上下车情况，建立考虑乘客动态需求的自动驾驶公交运营调度模型；从实际公交数据中提取乘客OD等信息作为模型的输入，将优化后得到的公交运行时刻表、乘客总体等待时间、公交承载量、站点候车乘客数量等指标与实际状态进行对比，反映自动驾驶公交调度的优化效果。通过对整条公交线路上当前运营的全部车辆进行优化，对公交车到达各站点时刻，以及站点的乘降人数进行实时调控，提高车辆的利用效率，缩短乘客的等待时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 公交 调度 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶公交调度优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.基于原始公交IC卡记录和GPS数据，获取有效公交IC卡上下车交易数据和GPS轨迹数据，提取实际的公交运营指标；S2.根据公交实际运行规律，融合自动驾驶特征，结合车辆到站时乘客上下车情况，建立考虑乘客动态需求的自动驾驶公交运营调度模型；S3.从实际公交数据中提取信息作为模型的输入变量，将优化后得到的公交运营指标与实际的公交运营指标进行对比。
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