[发明专利]一种自动驾驶公交调度优化方法

说明书

本发明提供一种自动驾驶公交调度优化方法。方法包括：基于原始公交IC卡记录和GPS数据，获取有效公交IC卡上下车交易数据和GPS轨迹数据，提取公交运营的实际指标；根据公交实际运行规律，融合自动驾驶特征，结合车辆到站时乘客上下车情况，建立考虑乘客动态需求的自动驾驶公交运营调度模型；从实际公交数据中提取乘客OD等信息作为模型的输入，将优化后得到的公交运行时刻表、乘客总体等待时间、公交承载量、站点候车乘客数量等指标与实际状态进行对比，反映自动驾驶公交调度的优化效果。通过对整条公交线路上当前运营的全部车辆进行优化，对公交车到达各站点时刻，以及站点的乘降人数进行实时调控，提高车辆的利用效率，缩短乘客的等待时间。

技术领域

本发明涉及交通信息技术领域，更具体的说是涉及一种自动驾驶公交调度优化方法。

背景技术

优先发展公共交通是解决城市交通问题的重要手段之一，也将是我国城市交通发展的长期战略。受道路通行条件限制，公交行程时间长，载客量分布不均，导致部分运力资源耗费。公交车在实际行驶过程中，高峰时段车流量大，车辆运行受阻，发车间隔不稳定，容易出现串车现象；同时，由于对乘客实时需求的响应不够及时，乘客等待时间过长，相对单一的调度方式，难以实现车辆间的协调配合。

随着无线通信技术与人工智能技术的快速发展，道路交通系统进入了自动驾驶时代，改变了交通系统的组织形式、运营模式及运行方式。在公共交通领域，自动驾驶技术被认为能够有效提高公交服务质量，在理想的车路协同环境下，公交车辆具备高度自动驾驶能力，通过控制车辆轨迹，能够弱化甚至消除传统公交系统中的人为因素，例如自动调整车头时距防止串车，根据乘客实时需求进行车辆调配等。因此，在自动驾驶环境下，研究公交调度优化模型具有很强的理论价值与现实意义。

近年来，学者提出了多种方法，通过建立模型，对公交运营调度进行优化。然而公交调度优化通常基于理论假设，基于实测数据进行优化的研究较少，研究对象往往是现有的传统公交，对自动驾驶公交运营调度优化缺少足够的研究。

因此，如何提供一种优化城市公交运营的自动驾驶公交调度优化方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自动驾驶公交调度优化方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动驾驶公交调度优化方法，包括以下步骤：

S1.基于原始公交IC卡记录和GPS数据，获取有效公交IC卡上下车交易数据和GPS轨迹数据，提取实际的公交运营指标；

S2.根据公交实际运行规律，融合自动驾驶特征，结合车辆到站时乘客上下车情况，建立考虑乘客动态需求的自动驾驶公交运营调度模型；

S3.从实际公交数据中提取信息作为模型的输入变量，将优化后得到的公交运营指标与实际的公交运营指标进行对比；

优选的，在上述一种自动驾驶公交调度优化方法中，步骤S1之前还包括以下步骤：

S01.建立公交运营信息数据库；

S02.将公交车载移动端获取得到的GPS数据，IC卡刷卡记录，通过系统上传，存入所述公交运营信息数据库中；

S03.在所述公交运营信息数据库中，获取有效公交IC卡上下车交易数据和GPS轨迹数据。

优选的，在上述一种自动驾驶公交调度优化方法中，步骤S03还包括：

利用所述公交运营信息数据库，将GPS数据与IC卡交易数据进行匹配，统计分析公交线路上每辆车的到站时间，上下车人数，进而得出实际的公交运营指标。

优选的，在上述一种自动驾驶公交调度优化方法中，步骤S2还包括：