[发明专利]永磁同步电机位置传感器误差补偿系统和方法

摘要

本发明提供一种永磁同步电机位置传感器误差补偿系统，用于对永磁同步电机的转子位置进行补偿。本发明还提供一种永磁同步电机位置传感器误差补偿方法。本发明提供的永磁同步电机位置传感器误差补偿系统和方法，在每次补偿时，利用包括转子位置和对应的时间的数据对转子位置进行拟合，然后利用本次对应的相对时间和本次拟合得到的直线方程计算补偿后的转子位置，由于融合了多个计算周期的数据，所以能够有效的补偿永磁同步电机位置传感器因各种原因带来的精度误差，提高永磁同步电机控制精度及稳定性，有效的减少了永磁同步电机运行功率损耗及噪音。

主权项

1.一种永磁同步电机位置传感器误差补偿系统，其特征在于，包括：位置传感器、永磁同步电机、三相电流传感器、位置补偿模块、3/2坐标变换模块、MTPA模块、PI控制器、2/3坐标变换模块、IGBT功率模块和PWM模块；所述位置补偿模块与所述位置传感器连接，用于对所述位置传感器检测的永磁同步电机的转子位置进行补偿，并将补偿后的转子位置发送给所述3/2坐标变换模块和所述2/3坐标变换模块；所述位置补偿模块包括：数据存储单元，用于将所述位置传感器检测的转子位置和对应的时间按照预设的存储方式存储到数组中，其中，所述数据组具有规定的长度，所述预设的存储方式包括：在接收到新数据时，将之前数据中的最前面的数据舍弃，将剩余的数据和新数据按照时间顺序依次存入数据组中，并且存储的转子位置和时间分别按照相对位置和相对时间进行存储，位于数据组的第一个位置的数据的存储值为0；线性回归单元，用于在每个补偿时刻，基于该补偿时刻对应的数据组中存储的转子位置变量和时间变量，拟合得到该补偿时刻对应的直线方程；位置预测和补偿单元，用于在每个补偿时刻，将该补偿时刻对应的相对时间代入该补偿时刻对应的直线方程，得到补偿后的转子位置，并发送给所述3/2坐标变换模块和所述2/3坐标变换模块。