[发明专利]永磁同步电机位置传感器误差补偿系统和方法有效
| 申请号： | 201910132593.X | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109861611B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王飞;李岩;李帅;陈晓娇;李伟亮;文彦东 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 位置 传感器 误差 补偿 系统 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种永磁同步电机位置传感器误差补偿方法，其特征在于，包括：
对电机的转子位置进行检测；
将检测的转子位置和对应的时间按照预设的存储方式存储到数组中，其中，所述数组具有规定的长度，所述预设的存储方式包括：在接收到新数据时，将之前数据中的最前面的数据舍弃，将剩余的数据和新数据按照时间顺序依次存入数据组中，并且存储的转子位置和时间分别按照相对位置和相对时间进行存储，位于数据组的第一个位置的数据的存储值为0；
在每个补偿时刻，基于该补偿时刻对应的数据组中存储的转子位置变量和时间变量，拟合得到该补偿时刻对应的直线方程；
在每个补偿时刻，将该补偿时刻对应的相对时间代入该补偿时刻对应的直线方程，得到补偿后的转子位置。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机位置传感器误差补偿方法，其特征在于，每个补偿时刻对应的数据组不包括当前补偿时刻检测的转子位置和对应的时间。
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机位置传感器误差补偿方法，其特征在于，每个补偿时刻对应的数据组包括当前补偿时刻检测的转子位置和对应的时间。
4.根据权利要求1所述的永磁同步电机位置传感器误差补偿方法，其特征在于，利用最小二乘法拟合得到直线方程。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910132593.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
