[发明专利]一种激光雷达及组合扫描装置在审
| 申请号： | 201910124578.0 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN109828259A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 任建峰;虞爱华 | 申请（专利权）人： | 昂纳信息技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达，包括旋转反射机构，至少设置一反射面，且可旋转运动；收发模块，包括激光发射器和探测器；振镜反射镜，设置在旋转反射机构与收发模块之间，接收激光发射器的激光光束并进行垂直方向的偏转；其中，垂直方向偏转的激光光束通过旋转反射机构的反射面向外水平扫描。本发明还涉及组合扫描装置。本发明可用少量的激光光源实现大视场范围的扫描覆盖，具有水平视场宽、扫描帧频高、垂直视场大且垂直视场方向角度分辨率高等特点；进一步地，在同等垂直视场分辨率情况下大大降低了系统中收发组件的数量，对系统整体硬件成本降低具有积极意义。 | ||
| 搜索关键词： | 反射机构 激光雷达 视场 激光发射器 激光光束 扫描装置 收发模块 垂直 扫描 偏转 垂直方向偏转 角度分辨率 积极意义 激光光源 收发组件 水平扫描 水平视场 系统整体 硬件成本 大视场 反射镜 反射面 可旋转 分辨率 探测器 可用 振镜 帧频 反射 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种组合扫描装置，其特征在于，包括：可旋转运动的旋转反射机构，至少包括一设置在旋转侧的反射面；振镜反射镜，朝向旋转反射机构设置，且接收外部光束并进行第一方向的偏转；其中，第一方向的偏转光束通过反射面向外进行第二方向的扫描。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昂纳信息技术（深圳）有限公司，未经昂纳信息技术（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910124578.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
