[发明专利]一种激光雷达及组合扫描装置在审
| 申请号： | 201910124578.0 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN109828259A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 任建峰;虞爱华 | 申请（专利权）人： | 昂纳信息技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 反射机构 激光雷达 视场 激光发射器 激光光束 扫描装置 收发模块 垂直 扫描 偏转 垂直方向偏转 角度分辨率 积极意义 激光光源 收发组件 水平扫描 水平视场 系统整体 硬件成本 大视场 反射镜 反射面 可旋转 分辨率 探测器 可用 振镜 帧频 反射 覆盖 | ||
1.一种组合扫描装置，其特征在于，包括：
可旋转运动的旋转反射机构，至少包括一设置在旋转侧的反射面；
振镜反射镜，朝向旋转反射机构设置，且接收外部光束并进行第一方向的偏转；
其中，第一方向的偏转光束通过反射面向外进行第二方向的扫描。
2.根据权利要求1所述的组合扫描装置，其特征在于：所述组合扫描装置包括多个且设置在旋转反射机构四周的振镜反射镜。
3.根据权利要求2所述的组合扫描装置，其特征在于：多个所述振镜反射镜的第一方向视场为重叠设置或不重叠设置。
4.根据权利要求1至3任一所述的组合扫描装置，其特征在于：所述第一方向与第二方向相互垂直。
5.根据权利要求1至3任一所述的组合扫描装置，其特征在于：所述第一方向与第二方向非平行设置。
6.根据权利要求1所述的组合扫描装置，其特征在于：所述旋转反射机构的旋转侧设置有多个反射面。
7.根据权利要求6所述的组合扫描装置，其特征在于：所述旋转反射机构包括可旋转运动的多边形柱状支架。
8.根据权利要求1、6或7所述的组合扫描装置，其特征在于：所述反射面与旋转反射机构的旋转轴平行设置，或倾斜设置。
9.一种激光雷达，其特征在于，包括：
如权利要求1至8任一所述的组合扫描装置；
收发模块，包括激光发射器和探测器，所述激光发射器发射激光光束入射至组合扫描装置的振镜反射镜，所述探测器获取从振镜反射镜反射回的光信号。
10.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于：所述激光发射器包括一个或多个激光发射头，所述探测器包括与激光发射头相互匹配设置的探测头。
11.根据权利要求10所述的激光雷达，其特征在于：所述激光发射器包括多个激光发射头，多个所述激光发射头垂直设置或阵列设置。
12.根据权利要求10所述的激光雷达，其特征在于：所述振镜反射镜包括反射镜主体和控制反射镜主体在第一方向往复旋转运动的运动模块，以实现激光光束的第一方向偏转。
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