[发明专利]无人机定位导航欺骗及其控制方法在审
| 申请号： | 201910124339.5 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109655845A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 文乐;文作能 | 申请（专利权）人： | 深圳中翼特种装备制造有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/21 | 分类号： | G01S19/21 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 高志军 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区航城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开无人机定位导航欺骗及其控制方法，所述无人机定位导航欺骗方法是产生式干扰，所述产生式干扰基于欺骗位置，所述欺骗位置符合GPS标准的虚假卫星信号，进行产生式干扰，需要如下几步：第一步，需要产生符合的导航信号与电文；第二步，根据接收机欺骗位置P(X,Y,Z)，以及星历数据，计算出当前位置的可见卫星，通过方程组解算出各可见卫星信号的相对延时Di，并根据Di产生相应时序的信号；第三步，在地球固连坐标系，通过星座位置、运行速度和接收机位置，修正传输延时和载波频移。加入了导航欺骗，对目标无人机实现了方向上的可控性；能够减少维护，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 定位导航 产生式 卫星信号 接收机位置 接收机 时序 传输延时 导航信号 方程组解 位置符合 星历数据 星座位置 可控性 固连 频移 延时 电文 修正 卫星 地球 维护 | ||
【主权项】：
1.无人机定位导航欺骗及其控制方法，其特征在于，所述无人机定位导航欺骗方法是产生式干扰，所述产生式干扰基于欺骗位置，所述欺骗位置符合GPS标准的虚假卫星信号，进行产生式干扰，需要如下几步：第一步，需要产生符合的导航信号与电文；第二步，根据接收机欺骗位置P(X, Y, Z)，以及星历数据，计算出当前位置的可见卫星，通过方程组解算出各可见卫星信号的相对延时Di，并根据Di产生相应时序的信号；第三步，在地球固连坐标系，通过星座位置、运行速度和接收机位置，修正传输延时和载波频移。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳中翼特种装备制造有限公司，未经深圳中翼特种装备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910124339.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
