[发明专利]一种机械手爪夹紧力检测装置有效
| 申请号： | 201910122025.1 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109732607B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 介党阳 | 申请（专利权）人： | 苏州钧舵机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 44684 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 215211 江苏省苏州市汾湖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手爪夹紧力检测装置，其特征在于，包括：底座；与所述底座垂直固定连接的支撑件，所述支撑件包括平行设置的第一支撑件和第二支撑件；设置在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间的支架；设置在所述支架上的力检测件。本发明公开的检测装置结构简单、易于使用；可用于对不同形式的机械手爪夹紧力检测等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手爪 夹紧 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机械手爪夹紧力检测装置，其特征在于，包括：底座；与所述底座垂直固定连接的支撑件，所述支撑件包括平行设置的第一支撑件和第二支撑件；设置在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间的支架；设置在所述支架上的力检测件。
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