[发明专利]一种机械手爪夹紧力检测装置

权利要求书

1.一种机械手爪夹紧力检测装置，其特征在于，所述检测装置用于检测包括至少一个关节的机械手爪不同弯曲程度的夹紧力，所述检测装置包括：底座和与所述底座垂直固定连接的支撑件；所述支撑件包括平行设置的第一支撑件和第二支撑件，设置在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间的支架，设置在所述支架上的力检测件，所述支架设置在固定件上，所述支架和力检测件组成的组合件可以根据待检测物机械手爪的弯曲程度进行调整以便力检测件对准机械手爪，所述固定件垂直设置在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述底座上设置有台面，所述台面用于放置机械手爪，所述台面上还设置有固定所述机械手爪的固定件。

2.如权利要求1所述的一种机械手爪夹紧力检测装置，其特征在于，所述设置有支架的固定件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件的一端设置在所述第一支撑件的第一螺纹孔中，所述第一固定件的另外一端顶住所述支架的一侧面，所述第二固定件的一端设置在所述第二支撑件的第二螺纹孔中，所述第二固定件的另外一端顶住所述支架的另一侧面。

3.如权利要求1所述的一种机械手爪夹紧力检测装置，其特征在于，所述支架为多边形圆柱体，所述圆柱体任一上端面或下端面上通过胶粘或螺钉固定有所述力检测件。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种机械手爪夹紧力检测装置，其特征在于，所述力检测件为力传感器，所述力检测件与数据显示装置连接。

5.如权利要求1所述的一种机械手爪夹紧力检测装置，其特征在于，所述底座上设置有台阶，所述台阶用于固定所述支撑件。

6.如权利要求5所述的一种机械手爪夹紧力检测装置，其特征在于，所述台面上还设置有连接件，所述连接件固定在所述台阶上，所述连接件的一侧垂直连接第一支撑件，所述连接件的另一侧垂直连接第二支撑件。

7.如权利要求5或6所述的一种机械手爪夹紧力检测装置，其特征在于，所述台阶与所述台面一体成型。

8.如权利要求5或6所述的一种机械手爪夹紧力检测装置，其特征在于，所述台阶为四方体，在所述四方体的一侧固定设置有第一支撑件，所述四方体相对的另一侧固定设置有第二支撑件。

9.如权利要求5或6所述的一种机械手爪夹紧力检测装置，其特征在于，所述力检测件设置在所述台阶的上方。